Функции кватерниона библиотеки DirectXMath

Список функций кватерниона, предоставляемых DirectXMath.

В этом разделе

Раздел	Описание
XMQuaternionBaryCentric	Возвращает точку в барицентрических координатах, используя указанные кватернионы.
XMQuaternionBaryCentricV	Возвращает точку в барицентрических координатах, используя указанные кватернионы.
XMQuaternionConjugate	Вычисляет сопряжение кватерниона.
XMQuaternionDot	Вычисляет точечное произведение двух кватернионов.
XMQuaternionEqual	Проверяет, равны ли два кватерниона.
XMQuaternionExp	Вычисляет экспоненциал заданного чистого кватерниона.
XMQuaternionIdentity	Возвращает кватернион удостоверения.
XMQuaternionInverse	Вычисляет обратный кватернион.
XMQuaternionIsIdentity	Проверяет, является ли определенный кватернион кватернионом удостоверения.
XMQuaternionIsInfinite	Проверьте, является ли какой-либо компонент кватерниона положительным или отрицательным бесконечностью.
XMQuaternionIsNaN	Проверьте, является ли какой-либо компонент кватерниона NaN.
XMQuaternionLength	Вычисляет величину кватерниона.
XMQuaternionLengthSq	Вычисляет квадрат величины кватерниона.
XMQuaternionLn	Вычисляет естественный логарифм заданного кватерниона единиц.
XMQuaternionMultiply	Вычисляет произведение двух кватернионов.
XMQuaternionNormalize	Нормализует кватернион.
XMQuaternionNormalizeEst	Оценивает нормализованную версию кватерниона.
XMQuaternionNotEqual	Проверяет, равны ли два кватерниона.
XMQuaternionReciprocalLength	Вычисляет обратную величину кватерниона.
XMQuaternionRotationAxis	Вычисляет кватернион поворота относительно оси.
XMQuaternionRotationMatrix	Вычисляет кватернион поворота из матрицы поворота.
XMQuaternionRotationNormal	Вычисляет кватернион вращения относительно нормального вектора.
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	Вычисляет кватернион поворота на основе шага, рыскания и рулона (углы Эйлера).
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	Вычисляет кватернион поворота на основе вектора, содержащего углы Эйлера (шаг, рыскание и рулон).
XMQuaternionSlerp	Интерполирует два кватерниона единиц, используя сферическую линейную интерполяцию.
XMQuaternionSlerpV	Интерполирует два кватерниона единиц, используя сферическую линейную интерполяцию.
XMQuaternionSquad	Интерполирует между четырьмя кватернионами единиц, используя сферическую интерполяцию четырехугольника.
XMQuaternionSquadSetup	Предоставляет адреса контрольных точек настройки для сферической интерполяции четырехугольника.
XMQuaternionSquadV	Интерполирует между четырьмя кватернионами единиц, используя сферическую интерполяцию четырехугольника.
XMQuaternionToAxisAngle	Вычисляет ось и угол поворота вокруг этой оси для заданного кватерниона.

 

Связанные темы

Функции библиотеки DirectXMath