Функция XMQuaternionInverse (directxmath.h)

  • Статья

Вычисляет обратный кватернион.

Синтаксис

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

Параметры

[in] Q

Кватернион для инвертирования.

Возвращаемое значение

Возвращает обратное значение Q.

Комментарии

Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.

Следующий псевдокод демонстрирует работу функции:

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.

Требования

Требование Значение
Целевая платформа Windows
Header directxmath.h

См. также раздел

Функции кватерниона библиотеки DirectXMath