Функция XMQuaternionRotationNormal (directxmath.h)

Вычисляет кватернион вращения относительно нормального вектора.

Синтаксис

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationNormal(
  [in] FXMVECTOR NormalAxis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

Параметры

[in] NormalAxis

Обычный вектор, описывающий ось поворота.

[in] Angle

Угол поворота в радианах. Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат.

Возвращаемое значение

Возвращает кватернион поворота.

Комментарии

Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.

Требования

Требование	Значение
Целевая платформа	Windows
Header	directxmath.h

См. также раздел

Функции кватерниона библиотеки DirectXMath