Systemkrav för Azure Kinect Sensor SDK

Det här dokumentet innehåller information om de systemkrav som krävs för att installera sensor-SDK och distribuera Azure Kinect DK.

Stödda operativsystem och arkitekturer

  • Windows 10 version från april 2018 (version 1803, OS Build 17134) (x64) eller en senare version
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64), med en GPU-drivrutin som använder OpenGLv4.4 eller en senare version

Sensor-SDK är tillgängligt för Windows API (Win32) för interna C/C++ Windows-program. SDK:t är för närvarande inte tillgängligt för UWP-program. Azure Kinect DK stöds inte för Windows 10 i S-läge.

Krav för utvecklingsmiljön

Om du vill bidra till utveckling av sensor-SDK går du till GitHub.

Lägsta maskinvarukrav för värddatorer

Datorvärdens maskinvarukrav är beroende av program/algoritm/sensorramfrekvens/upplösning som körs på värddatorn. Rekommenderad lägsta sensor-SDK-konfiguration för Windows är:

  • Sjunde generationens Intel® CoreTM i3-processor (dual core 2,4 GHz med HD620 GPU eller snabbare)
  • 4 GB minne
  • Dedikerad USB3-port
  • Stöd för grafikdrivrutiner för OpenGL 4.4 eller DirectX 11.0

Lägre eller äldre processorer kan också fungera beroende på ditt användningsfall.

Prestanda skiljer sig också mellan Windows-/Linux-operativsystem och grafikdrivrutiner som används.

Maskinvarukrav för body tracking-värddator

Krav på kroppsspårning av pc-värd är strängare än det allmänna värdkravet för datorer. Rekommenderad minsta SDK-konfiguration för kroppsspårning för Windows är:

  • Sjunde generationens Intel® CoreTM i5-processor (Quad Core 2,4 GHz eller snabbare)
  • 4 GB minne
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 eller motsvarande
  • Dedikerad USB3-port

Den rekommenderade minsta konfigurationen förutsätter K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED djupläge vid 30fps som spårar 5 personer. Lägre eller äldre processorer och NVIDIA GPU:er kan också fungera beroende på ditt användningsfall.

USB3

Det finns kända kompatibilitetsproblem med USB-värdstyrenheter. Mer information finns på sidan Felsökning

Nästa steg