Azure Kinect DK kaydedicisi
Bu makalede, algılayıcı SDK'sından k4arecorder dosyaya veri akışlarını kaydetmek için komut satırı yardımcı programını nasıl kullanabileceğiniz açıklanır.
Not
Azure Kinect kaydedicisi ses kaydetmez.
Kaydedici seçenekleri
, k4arecorder çıkış dosyasını ve kayıt modlarını belirtmek için çeşitli komut satırı bağımsız değişkenlerine sahiptir.
Kayıtlar Matroska .mkv biçiminde depolanır. Kayıtta renk ve derinlik için birden çok video parçası ve ayrıca kamera ayarı ve meta veriler gibi ek bilgiler kullanılır.
k4arecorder [options] output.mkv
Options:
-h, --help Prints this help
--list List the currently connected K4A devices
--device Specify the device index to use (default: 0)
-l, --record-length Limit the recording to N seconds (default: infinite)
-c, --color-mode Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
-d, --depth-mode Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
--depth-delay Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
A negative value means depth frames will arrive before color frames.
The delay must be less than 1 frame period.
-r, --rate Set the camera frame rate in Frames per Second
Default is the maximum rate supported by the camera modes.
Available options: 30, 15, 5
--imu Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
--external-sync Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
--sync-delay Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
-e, --exposure-control Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)
Dosyaları kaydetme
Örnek 1. Kayıt Derinliği NFOV unbinned (640x576) modu, IMU ile 30 fps'de RGB 1080p. Kaydı durdurmak için CTRL-C tuşlarına basın.
k4arecorder.exe output.mkv
Örnek 2. IMU olmadan 15 fps'de 10 saniye boyunca WFOV binned olmayan (1MP), RGB 3072p kaydedin.
k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv
Örnek 3. 5 saniye boyunca 30 fps'de gruplandırılmış WFOV 2x2 kaydedin ve output.mkv'ye kaydedin.
k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv
İpucu
Kayıt öncesinde RGB kamera denetimlerini yapılandırmak için Azure Kinect Görüntüleyicisi'ni kullanabilirsiniz (örneğin, el ile beyaz dengesi ayarlamak için).
Kaydı doğrulama
Çıktı .mkv dosyasını Azure Kinect Görüntüleyicisi ile açabilirsiniz.
parçaları ayıklamak veya dosya bilgilerini görüntülemek için, gibi mkvinfo araçlar MKVToolNix araç setinin bir parçası olarak kullanılabilir.