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在高级应用程序中使用 PVM

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本主题介绍如何访问设备脉冲宽度调节器 (在 Azure Sphere 高级应用程序中) 的 PVM。

脉冲宽度调节是通过改变脉冲数字信号的占空比 (开机时间与关闭时间的比率) 来实现的。 脉冲宽度调节器用于各种应用，例如数字电机控制、通信和数字到模拟转换。

若要在 Azure Sphere 应用程序中使用 PVM，必须包含所需的头文件和 Pwm 功能，并指定应用程序将访问的 PWM 通道的控制器。

PWM_HighLevelApp示例演示如何在 MT3620 设备上的简单数字到模拟转换应用程序中使用 PWM。

PWM 要求

使用 PVM 的应用程序必须包含相应的头文件，并将 PWM 设置添加到 应用程序清单。

所有应用程序都必须 设置其目标硬件 ，并包含相应的硬件定义头文件。

头文件

 #include <applibs/pwm.h>
 #include "path-to-your-target-hardware.h"

将“path-to-your-target-hardware.h”替换为硬件头文件的路径。

应用程序清单设置

应用程序清单中的 PWM 设置列出了应用程序访问的 PWM 控制器。 若要配置这些设置，请将 Pwm 功能添加到应用程序清单，然后将每个 PWM 控制器添加到功能。 Azure Sphere 应用程序清单 提供了更多详细信息。

在代码中，使用为硬件定义的常量来标识 PWM 控制器。 生成应用时，编译器会将这些值转换为原始值。

例如，下面是面向 MT3620 参考开发板的应用程序的应用程序清单的摘录， (RDB) 。

 "Pwm": [ "$MT3620_RDB_LED_PWM_CONTROLLER2" ]

以下摘录演示如何在面向 Avnet MT3620 初学者工具包的应用程序中指定相同的 PWM 控制器：

  "Pwm": [ "$AVNET_MT3620_SK_PWM_CONTROLLER2" ]

PWM 访问

Azure Sphere 高级应用程序可以通过调用 Applibs PWM API 来访问 PWM。

打开 PWM 控制器

若要打开 PWM 控制器进行访问，请调用 PWM_Open ，并将要打开的控制器的 ID 作为参数传递。 如果调用成功，将返回文件描述符。 否则，将返回 -1。

设置 PWM 通道的状态

若要设置或更新 PWM 通道的状态，请调用 PWM_Apply。 将以下参数传递给PWM_Apply：

  • 由 PWM_Open 返回的文件描述符

  • 要更新的 PWM 通道;此值依赖于平台

  • 应用于通道的周期、占空比和极性

  • 是启用或禁用通道

注意

周期和占空比的最小和最大限制取决于设备。 例如，在 MT3620 高级核心上，16 位开/关比较寄存器的 PVM 以 2 MHz 的固定基频运行。 这要求占空比分辨率为 500 ns，有效最大周期约为 32.77 毫秒。 有关详细信息，请参阅特定设备的数据表。

MT3620 支持

MT3620 支持的 PWM 功能在 MT3620 支持状态中列出。 MT3620 开发板用户指南介绍了引脚布局和引脚功能。

MT3620 具有 12 个 PWM 通道，PWM0 - PWM11。 它们分为 3 组，共 4 个频道。 每个组都与 PWM 控制器 (PWM-CONTROLLER-0、PWM-CONTROLLER-1、PWM-CONTROLLER-2) 相关联。 通过 GPIO11 的 PWM 通道和 GPIO 引脚 GPIO0 映射到 MT3260 上的相同引脚。 如果应用程序使用 PWM 控制器，则会分配与该控制器关联的所有引脚，以用作 PWM 输出。 它们不能用于任何其他外围设备类型。