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使用系统计时器作为看门程序

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高级应用程序可以使用系统计时器作为监视程序，使 OS 在应用程序无响应时终止并重启该应用程序。 当监视器过期时，它会引发一个信号，指示应用程序无法处理，这反过来又会导致 OS 终止应用程序。 终止后，OS 会自动重启应用程序。

若要使用监视器计时器，请：

  • 定义计时器
  • 创建并武装计时器
  • 在计时器过期之前定期重置计时器

若要定义计时器，请创建 itimerspec 结构，并将间隔和初始到期时间设置为固定值，例如 1 秒。

#include <time.h>

const struct itimerspec watchdogInterval = { { 1, 0 },{ 1, 0 } };
timer_t watchdogTimer;

设置监视程序的通知事件、信号和信号值，调用 timer_create 创建它，并调用 timer_settime 来武装它。 在此示例中， watchdogTimer 引发 SIGALRM 事件。 应用程序不处理事件，因此 OS 终止应用程序。

void SetupWatchdog(void)
{
    struct sigevent alarmEvent;
    alarmEvent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    alarmEvent.sigev_signo = SIGALRM;
    alarmEvent.sigev_value.sival_ptr = &watchdogTimer;

    int result = timer_create(CLOCK_MONOTONIC, &alarmEvent, &watchdogTimer);
    result = timer_settime(watchdogTimer, 0, &watchdogInterval, NULL);
}

在应用程序代码中的其他位置，定期重置监视器。 一种方法是使用第二个计时器（其周期短于 watchdogInterval），以验证应用程序是否按预期运行，如果是，则重置监视器计时器。

// Must be called periodically
void ExtendWatchdogExpiry(void)
{
    //check that application is operating normally
    //if so, reset the watchdog
    timer_settime(watchdogTimer, 0, &watchdogInterval, NULL);
}