OrienterThreeBody 类

定义

命名空间:

Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core

程序集:

Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core.dll

支持在具有位置) 的完整 3-DOF (6-DOF 中计算隐式旋转的派生类。

public class OrienterThreeBody : Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core.Orienter

type OrienterThreeBody = class
    inherit Orienter

Public Class OrienterThreeBody
Inherits Orienter

继承

UnityEngine.MonoBehaviour

Orienter

OrienterThreeBody

注解

基本 Orienter 类使用仅调整偏航的简化假设，即沿重力矢量 Y 轴旋转，而 OrienterThreeBody 计算任意 3-DOF 旋转，使建模空间与提供的物理参考点对齐。 由于计算这种旋转至少需要三个非共线点，因此在它们可用之前，它会回退到简化的计算上。 总结一下：1) 零点 - 标识转换 2) 1 点 - 位置对齐仅 (标识旋转) 3) 所有点共线 - 偏航和俯仰线，但不滚动线。 4) 非共线 - 3-DOF 对齐。

构造函数

OrienterThreeBody()

支持在具有位置) 的完整 3-DOF (6-DOF 中计算隐式旋转的派生类。

字段

actives

当前正在处理的片段中的可定向。 (继承自 Orienter)

属性

AlignmentManager

支持在具有位置) 的完整 3-DOF (6-DOF 中计算隐式旋转的派生类。 (继承自 Orienter)

方法

AverageRotation(Orienter+WeightedRotation, Orienter+WeightedRotation)	计算表示两个输入加权旋转的新加权旋转。 (继承自 Orienter)
ComputeRotation(IOrientable, IOrientable)	计算偏航和俯仰，使虚拟直线与物理线保持一致。
ComputeRotations()	替代 以计算不受约束的旋转，作为重力向量的旋转，Y 轴。
Register(IOrientable)	支持在具有位置) 的完整 3-DOF (6-DOF 中计算隐式旋转的派生类。 (继承自 Orienter)
Reorient(FragmentId, IAlignmentManager)	支持在具有位置) 的完整 3-DOF (6-DOF 中计算隐式旋转的派生类。 (继承自 Orienter)
Unregister(IOrientable)	支持在具有位置) 的完整 3-DOF (6-DOF 中计算隐式旋转的派生类。 (继承自 Orienter)