闪烁 LED

项目
06/05/2023

可以单独控制常规用途 I/O (GPIO) 引脚。这对控制 LED、中继和其他有状态设备很有用。在本主题中，你将使用 .NET 和 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚使 LED 通电，并重复闪烁。

先决条件

基于 ARM（ARMv7 或更高版本）的单板计算机 (SBC)
5 毫米 LED
330 Ω 电阻器
试验板
跳线
Raspberry Pi GPIO 分线板（可选/推荐）
.NET SDK 7 或更高版本

注意

本教程编写时假设目标设备是 Raspberry Pi。但是，本教程可用于支持 .NET 的任何基于 Linux 的 SBC，例如 Orange Pi、ODROID 等。

确保已在设备上启用 SSH。对于 Raspberry Pi，请参阅 Raspberry Pi 文档中的“设置 SSH 服务器”。

准备硬件

使用硬件组件构建电路，如下图所示：

上图描述了下列连接：

GPIO 18 到 LED 阳极（较长、正极导线）
LED 阴极（较短、负极导线）到 330 Ω 电阻器（任一端）
330 Ω 电阻器（另一端）到地面

根据需要，请参阅以下引脚分配关系图：

图片由 Raspberry Pi 基金会提供。

提示

建议将 GPIO 分组讨论板与试验板结合使用，以便简化与 GPIO 标头的连接。

创建应用

在首选开发环境中完成以下步骤：

使用 .NET CLI 或 Visual Studio 创建新 .Net 控制台应用。将其命名为 BlinkTutorial。
```
dotnet new console -o BlinkTutorial
cd BlinkTutorial
```
将 System.Device.Gpio 包添加到项目中。使用项目目录或 Visual Studio 中的任一 .NET CLI。
```
dotnet add package System.Device.Gpio --version 2.2.0-*
```
将 Program.cs 的内容替换为以下代码：
```
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
int pin = 18;
using var controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
bool ledOn = true;
while (true)
{
    controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));
    Thread.Sleep(1000);
    ledOn = !ledOn;
}
```
在上述代码中：
- using 声明创建 GpioController 实例。 using 声明可确保对象已处置，硬件资源已正确释放。
- GPIO 引脚 18 已为输出打开
- while 循环无限期运行。每次迭代：
  1. 向 GPIO 引脚 18 写入值。如果 ledOn 为 true，则迭代写入 PinValue.High（开）。否则，写入 PinValue.Low。
  2. 休眠 1000 毫秒。
  3. 切换 ledOn 的值。
构建应用程序。如果使用的是 .NET CLI，请运行 dotnet build。若要在 Visual Studio 中进行生成，请按 Ctrl+Shift+B。
将该应用作为独立应用部署到 SBC。有关说明，请参阅将 .NET 应用部署到 Raspberry Pi。请确保使用 chmod +x 指定可执行的 execute 权限。
通过切换到部署目录并运行可执行文件，在 Raspberry Pi 上运行该应用。
```
./BlinkTutorial
```
LED 每秒闪烁一次。
按 Ctrl+C 终止程序。

恭喜！你已使用 GPIO 让 LED 闪烁。

获取源代码

GitHub 上提供此教程的源。

后续步骤

了解如何使用 GPIO 读取二进制输入