快速入门:将 Azure Kinect 传感器流录制到文件中

本快速入门提供有关如何使用 Azure Kinect 录制器工具将传感器 SDK 发出的数据流录制到文件的信息。

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先决条件

本快速入门假设:

  • 已将 Azure Kinect DK 连接到主机电脑,并已正常通电。
  • 已完成硬件设置

创建录制内容

  1. 打开命令提示符,提供 Azure Kinect 录制器的路径,即 k4arecorder.exe 工具安装目录的位置。 例如:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe

  2. 录制 5 秒。

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. 默认情况下,该录制器使用 NFOV 非装箱深度模式,输出 1080p RGB @ 30 fps 的内容(包括 IMU 数据)。 有关录制选项的完整概述和提示,请参阅 Azure Kinect 录制器

播放录制内容

可以使用 Azure Kinect 查看器播放录制内容。

  1. 启动 k4aviewer.exe
  2. 展开“打开录制内容”选项卡并打开你的录制内容。

后续步骤

你现已了解如何将传感器流录制到文件中,接下来可以