快速入门:将 Azure Kinect 传感器流录制到文件中
本快速入门提供有关如何使用 Azure Kinect 录制器工具将传感器 SDK 发出的数据流录制到文件的信息。
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先决条件
本快速入门假设:
- 已将 Azure Kinect DK 连接到主机电脑,并已正常通电。
- 已完成硬件设置。
创建录制内容
打开命令提示符,提供 Azure Kinect 录制器的路径,即
k4arecorder.exe
工具安装目录的位置。 例如:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe
。录制 5 秒。
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv
默认情况下,该录制器使用 NFOV 非装箱深度模式,输出 1080p RGB @ 30 fps 的内容(包括 IMU 数据)。 有关录制选项的完整概述和提示,请参阅 Azure Kinect 录制器。
播放录制内容
可以使用 Azure Kinect 查看器播放录制内容。
- 启动
k4aviewer.exe
- 展开“打开录制内容”选项卡并打开你的录制内容。
后续步骤
你现已了解如何将传感器流录制到文件中,接下来可以