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练习：将应用部署到 Raspberry Pi

已完成

你已构建了原型设备并编写了驱动它的控制台应用。 现在可以将应用部署到设备。

重要

确保已按照“简介”单元中的说明配置 Raspberry Pi。 必须启用 SSH 服务才能从开发计算机进行安全的 shell 访问。 必须启用 I2C 服务才能允许代码访问 I²C 总线。 确保 Raspberry Pi 通过 WiFi 或以太网连接到网络。

有关 Raspberry Pi 配置的详细信息，请参阅Raspberry Pi 文档。

部署类型

.NET 提供两种发布模式：依赖于框架和自包含。 在依赖于框架的部署中，应用依赖于目标设备上 .NET 运行时的安装。 在自包含部署中，应用包含所有 .NET 运行时依赖项以及已编译的程序集。 两种方法各有优势。 在本模块中，你将把应用部署为一个自包含应用。

在 Raspberry Pi 上创建目标目录

在新的终端窗口中完成以下步骤：

1. 打开与 Raspberry Pi 的安全 shell 会话。

   ssh pi@raspberrypi
   

   在上述命令中：

   • ssh 是启动 OpenSSH 的命令。
   • pi 是 Raspberry Pi 上的用户名。
   • raspberrypi 是 Raspberry Pi 的主机名。 如果更改了设备上的主机名，请使用设备的主机名或 IP 地址。

   注意

   大多数新式操作系统都预安装了 OpenSSH。 如果 ssh 命令无法解析，请安装 OpenSSH。

2. 在 SSH 会话中，在主目录中创建一个名为 cheesecave.net 的目录。 切换到新目录。

   mkdir cheesecave.net
   cd cheesecave.net
   

   你当前的位置是 ~/cheesecave.net。

   

将自包含应用发布到 Raspberry Pi

在开发计算机上的原始终端窗口中完成以下步骤：

1. 将应用发布为自包含应用。

   dotnet publish --runtime linux-arm64 --self-contained
   

   重要

   这假定你使用的是建议的 64 位 OS。 如果正在使用 32 位版本的 Raspberry Pi OS，则可以使用之前命令中的 --runtime linux-arm 以定位正确的 OS。

   上述命令将创建一个目录，其中包含 linux-arm64 运行时自包含部署所需的文件。 记下 publish 文件夹的位置。

   

2. 将文件从 publish 文件夹复制到 Raspberry Pi 上的部署位置。

   scp ./bin/Debug/net7.0/linux-arm64/publish/* pi@raspberrypi:~/cheesecave.net
   

   在上述命令中：

   • scp 是包含在 OpenSSH 中的安全文件复制命令。
   • ./bin/Debug/net7.0/linux-arm64/publish/* 指定要复制的文件。 在这种情况下，将包含 ./bin/Debug/net7.0/linux-arm64/publish/ 目录中的每个文件。 如果使用不同版本的 .NET SDK 或面向 linux-arm，请输入正确的路径，因为路径会有所不同。
   • pi@raspberrypi:~/cheesecave.net 是目标。
     • pi@raspberrypi 是用户名和主机名，和之前一样。
     • ~/cheesecave.net 是 Raspberry Pi 上将文件复制到的位置。

授予执行权限

在基于 Linux 的操作系统（如 Raspberry Pi OS）中，二进制文件在文件系统中被标记为可执行之前不可执行。

在 Raspberry Pi 上的 SSH 会话中，执行以下命令：

chmod +x ./cheesecave.net

cheesecave.net 可执行文件现在具有执行权限。

在下一单元中，你将在设备上测试代码。

继续