表示用于简单三维旋转作的四维向量的结构。
语法
typedef struct {
float X;
float Y;
float Z;
float W;
} QUATERNION, *PQUATERNION;
成员
X
水平向量。
Y
垂直向量。
Z
Z 轴上的向量。
W
言论
旋转围绕由矢量 v= [X， Y， Z] 构成的轴，并且角度为 ？，我们有：
W=cos（theta/2）
|v|=sin（theta/2）
要求
| 要求 | 价值 |
|---|---|
| 标头 | sensorsstructures.h |