本主题提供有关特定于方向传感器的数据字段的信息。
下表显示了数据字段。 有关类型列中显示的类型的详细信息,请参阅 PROPVARIANT 结构。
属性键 | 类型 | 必需/可选 | 说明/注释 |
---|---|---|---|
PKEY_SensorData_QuaternionW | VT_R4 | 必需 | 实系数 (,而不是旋转轴矢量的复数) 虚部。 |
PKEY_SensorData_QuaternionX | VT_R4 | 必需 | 旋转轴矢量的 X 分量。 |
PKEY_SensorData_QuaternionY | VT_R4 | 必需 | 旋转轴矢量的 Y 分量。 |
PKEY_SensorData_QuaternionZ | VT_R4 | 必需 | 旋转轴矢量的 Z 分量。 |
PKEY_SensorData_MagnetometerAccuracy | VT_UI4 | 必需 | 磁力计传感器的精度。 有关有效值的详细信息,请参阅 MAGNETOMETER_ACCURACY。 |
PKEY_SensorData_DeclinationAngle_Degrees | VT_R4 | 可选 | 磁偏斜角用于从地球的磁北推断出真正的北方。 如果不支持,类扩展将计算此值。 |
PKEY_SensorData_LinearAccelerationX_Gs | VT_R4 | 可选 | X 轴线性加速度(以 g's 为单位) |
PKEY_SensorData_LinearAccelerationY_Gs | VT_R4 | 可选 | 以 g 为单位的 Y 轴线性加速度 |
PKEY_SensorData_LinearAccelerationZ_Gs | VT_R4 | 可选 | Z 轴线性加速度(以 g's 为单位) |
PKEY_SensorData_CorrectedAngularVelocityX_DegreesPerSecond | VT_R4 | 可选 | 陀螺仪 X 轴速度,以度/秒为单位。 |
PKEY_SensorData_CorrectedAngularVelocityY_DegreesPerSecond | VT_R4 | 可选 | 陀螺仪 Y 轴速度,以度/秒为单位。 |
PKEY_SensorData_CorrectedAngularVelocityZ_DegreesPerSecond | VT_R4 | 可选 | 陀螺 Z 轴速度,以度/秒为单位。 |