方向传感器数据字段

本主题提供有关特定于方向传感器的数据字段的信息。

下表显示了数据字段。 有关类型列中显示的类型的详细信息,请参阅 PROPVARIANT 结构

属性键 类型 必需/可选 说明/注释
PKEY_SensorData_QuaternionW VT_R4 必需 实系数 (,而不是旋转轴矢量的复数) 虚部。
PKEY_SensorData_QuaternionX VT_R4 必需 旋转轴矢量的 X 分量。
PKEY_SensorData_QuaternionY VT_R4 必需 旋转轴矢量的 Y 分量。
PKEY_SensorData_QuaternionZ VT_R4 必需 旋转轴矢量的 Z 分量。
PKEY_SensorData_MagnetometerAccuracy VT_UI4 必需 磁力计传感器的精度。 有关有效值的详细信息,请参阅 MAGNETOMETER_ACCURACY
PKEY_SensorData_DeclinationAngle_Degrees VT_R4 可选 磁偏斜角用于从地球的磁北推断出真正的北方。 如果不支持,类扩展将计算此值。
PKEY_SensorData_LinearAccelerationX_Gs VT_R4 可选 X 轴线性加速度(以 g's 为单位)
PKEY_SensorData_LinearAccelerationY_Gs VT_R4 可选 以 g 为单位的 Y 轴线性加速度
PKEY_SensorData_LinearAccelerationZ_Gs VT_R4 可选 Z 轴线性加速度(以 g's 为单位)
PKEY_SensorData_CorrectedAngularVelocityX_DegreesPerSecond VT_R4 可选 陀螺仪 X 轴速度,以度/秒为单位。
PKEY_SensorData_CorrectedAngularVelocityY_DegreesPerSecond VT_R4 可选 陀螺仪 Y 轴速度,以度/秒为单位。
PKEY_SensorData_CorrectedAngularVelocityZ_DegreesPerSecond VT_R4 可选 陀螺 Z 轴速度,以度/秒为单位。