XMMatrixRotationAxis 函数 (directxmath.h)
生成绕任意轴旋转的矩阵。
语法
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
参数
[in] Axis
描述旋转轴的矢量。
[in] Angle
旋转角度（以弧度为单位）。 在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。
返回值
返回旋转矩阵。
注解
如果 Axis 是规范化向量，则使用 XMMatrixRotationNormal 函数生成此类矩阵会更快。
平台要求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 与 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |