XMMatrixRotationAxis 函数 (directxmath.h)

生成绕任意轴旋转的矩阵。

语法

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

[in] Axis

描述旋转轴的矢量。

[in] Angle

旋转角度（以弧度为单位）。在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。

返回旋转矩阵。

如果 Axis 是规范化向量，则使用 XMMatrixRotationNormal 函数生成此类矩阵会更快。

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 与 Windows SDK for Windows 8。支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求	值
目标平台	Windows
标头	directxmath.h