D3DXQuaternionRotationAxis 函数 (D3DX10Math.h)

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注意

D3DX10 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 。

围绕任意轴旋转四元数。

语法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

参数

pOut [in， out]

类型： D3DXQUATERNION*

指向操作结果的 D3DXQUATERNION 的指针。

pV [in]

类型： const D3DXVECTOR3*

指向 D3DXVECTOR3 的指针，该轴标识要旋转四元数的轴。

角度 [in]

类型： FLOAT

旋转角度，以弧度为单位。 在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。

返回值

类型： D3DXQUATERNION*

指向绕指定轴旋转的 D3DXQUATERNION 结构的指针。

备注

此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样，D3DXQuaternionRotationAxis 函数可用作另一个函数的参数。

对于尚未规范化的任何四元数输入，请使用 D3DXQuaternionNormalize 。

要求

要求 值
标头
D3DX10Math.h
库
D3DX10.lib

另请参阅

数学函数