D3DXQuaternionRotationAxis 函数 (D3dx9math.h)
注意
D3DX 实用工具库已弃用。 建议改用 DirectXMath 。
围绕任意轴旋转四元数。
语法
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ const D3DXVECTOR3 *pV,
_In_ FLOAT Angle
);
参数
-
pOut [in， out]
-
类型： D3DXQUATERNION*
指向操作结果的 D3DXQUATERNION 结构的指针。
-
pV [in]
-
类型： const D3DXVECTOR3*
指向 D3DXVECTOR3 结构的指针，该结构标识要围绕其旋转四元数的轴。
-
Angle [in]
-
类型： FLOAT
旋转角度，以弧度为单位。 在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。
返回值
类型： D3DXQUATERNION*
指向绕指定轴旋转的 D3DXQUATERNION 结构的指针。
备注
此函数的返回值与 pOut 参数中返回的值相同。 这样， D3DXQuaternionRotationAxis 函数就可用作另一个函数的参数。
对于尚未规范化的任何四元数输入，请使用 D3DXQuaternionNormalize 。
要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 标头 |
|
| 库 |
|
另请参阅