關於 Azure Kinect 感應器 SDK
本文提供 Azure Kinect 感應器軟體開發套件 (SDK) 的概觀、其功能和工具。
功能
Azure Kinect 感應器 SDK 為 Azure Kinect 裝置組態和硬體感應器串流提供跨平台低層級存取，包括：
- 景深相機存取與模式控制 (被動 IR 模式，加上寬和窄視角景深模式)
- RGB 相機存取與控制 (例如，曝光和白平衡)
- 動作感應器 (陀螺儀和加速計) 存取
- 同步的景深 RGB 相機串流，並可設定相機之間的延遲
- 外部裝置同步控制，並可設定裝置之間的延遲偏移
- 相機框架中繼資料存取，可用於影像解析度、時間戳記等。
- 裝置校正資料存取
工具
- Azure Kinect 檢視器，可監視裝置的資料流和設定不同模式。
- Azure Kinect 錄製工具和播放讀取器 API (使用 Matroska 容器格式)。
- Azure Kinect DK 的韌體更新工具。
感應器 SDK
- 下載感應器 SDK。
- 感應器 SDK 可在 GitHub 上的開放原始碼取得。
- 如需使用方式的詳細資訊，請參閱感應器 SDK API 文件。
下一步
現在您已了解 Azure Kinect 感應器 SDK，您也可以：