Azure Kinect DK 韌體工具
Azure Kinect 韌體工具可用來查詢和更新 Azure Kinect DK 的裝置韌體。
列出連接的裝置
您可以使用 -l 選項，取得連接裝置的清單。 AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
檢查裝置韌體版本
您可以使用 -q 選項來檢查第一個連結裝置的目前韌體版本，例如 AzureKinectFirmwareTool.exe -q。
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
如果有一個以上的裝置已連結，您可以藉由將完整序號新增至命令來指定您想要查詢的裝置，例如：
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
更新裝置的軔體
此工具最常見的用法是更新裝置韌體。 使用 -u 選項呼叫工具以執行更新。 韌體更新可能需要幾分鐘的時間，實際情況取決於有哪些韌體檔案需要更新。
如需逐步完成韌體更新指示，請參閱 Azure Kinect 韌體更新。
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
如果有一個以上的裝置已連結，您可以藉由將完整序號新增至命令來指定您想要查詢的裝置。
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
重設裝置
如果您必須將裝置設為已知狀態，可以使用 -r 選項重設連結的 Azure Kinect DK。
如果有一個以上的裝置已連結，您可以藉由將完整序號新增至命令來指定您想要查詢的裝置。
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
檢查韌體
檢查韌體可讓您在更新實際裝置之前，先從韌體 Bin 檔案取得版本資訊。
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
韌體更新工具選項
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456