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更新 Azure Kinect DK 韌體

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本文件提供如何在 Azure Kinect DK 上更新裝置韌體的指引。

Azure Kinect DK 不會自動更新韌體。 您可以使用 Azure Kinect 韌體工具，手動將韌體更新為最新的可用版本。

準備韌體更新

  1. 下載 SDK。

  2. 安裝 SDK。

  3. 在 (SDK 安裝位置)\tools\ 底下的 [SDK 安裝位置] 中，您應該會找到：

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • 韌體資料夾中的韌體 .bin 檔案，例如 AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin。

  4. 將您的裝置連線到主機電腦，並同時啟動。

重要

請讓 USB 和電源供應器在韌體更新期間保持連線。 若在更新期間移除任一連線，則可能會導致韌體處於損毀狀態。

更新裝置的軔體

  1. 在 (SDK 安裝位置)\tools\ 資料夾中開啟命令提示字元。

  2. 使用 Azure Kinect 韌體工具更新韌體

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    範例：

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. 等候韌體更新完成。 根據映像大小而定，這可能需要幾分鐘的時間。

確認裝置韌體版本

  1. 確認韌體已更新。

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. 請參閱下列範例。

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. 如果您看到上述輸出，表示您的韌體已更新。

  4. 韌體更新之後，您可以執行 Azure Kinect 檢視器，以確認所有感應器如預期般運作。

疑難排解

韌體更新可能會因為數個原因而失敗。 當韌體更新失敗時，請嘗試進行下列風險降低步驟：

  1. 嘗試再次執行韌體更新命令。

  2. 查詢韌體版本，確認裝置仍為已連線。 AzureKinectFirmareTool.exe

  3. 如果所有其他作業都失敗，請遵循復原步驟還原為原廠韌體，然後再試一次。

如有任何其他問題，請參閱 Microsoft 支援頁面

下一步

Azure Kinect 韌體工具