Azure Kinect Sensor SDK 下載
此頁面包含每個 Azure Kinect Sensor SDK 版本的下載連結。 安裝程式會提供針對 Azure Kinect 進行開發所需的所有檔案。
Azure Kinect Sensor SDK 內容
- 用來使用 Azure Kinect DK 建置應用程式的標頭和程式庫。
- 使用 Azure Kinect DK 的應用程式所需的可轉散發 DLL。
- Azure Kinect Viewer。
- Azure Kinect Recorder。
- Azure Kinect Firmware Tool。
Windows 安裝指示
您可以在這裡找到最新版和舊版 Azure Kinect 感應器 SDK 和韌體的安裝詳細資料。
您可以在這裡找到原始程式碼。
注意
安裝 SDK 時，請記住您安裝的路徑。 例如，"C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2"。 您會在此路徑中找到文章所參考的工具。
Linux 安裝指示
目前，唯一支援的發行版本為 Ubuntu 18.04。 若要要求支援其他發行版本，請參閱此頁面。
首先，您必須遵循這裡的指示，設定 Microsoft 的套件存放庫。
現在您可以安裝需要的套件。 k4a-tools 套件包含 Azure Kinect Viewer、Azure Kinect Recorder 和 Azure Kinect Firmware Tool。 若要安裝套件，請執行：
sudo apt install k4a-tools
此命令會安裝工具正常運作所需的相依性套件，包括最新版本的 libk4a<major>.<minor>。 您必須新增 udev 規則，才能在不成為根使用者的狀況下存取 Azure Kinect DK。 如需指示，請參閱 Linux 裝置設定。 或者，您也可以啟動以根使用者的身分使用裝置的應用程式。
libk4a<major>.<minor>-dev 套件包含要針對 libk4a 建置應用程式/可執行檔的標頭和 CMake 檔案。
libk4a<major>.<minor> 套件包含執行依存於 libk4a 的應用程式/可執行檔所需的共用物件。
基本教學課程需要 libk4a<major>.<minor>-dev 套件。 若要安裝套件，請執行：
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
如果命令成功，SDK 就可供使用。
請務必使用 libk4a<major>.<minor>-dev 來安裝相符版本的 libk4a<major>.<minor>。 舉例來說，如果您要安裝 libk4a4.1-dev 套件，請安裝包含相符版本之共用目的檔的對應 libk4a4.1 套件。 如需最新版本的 libk4a，請參閱下一節中的連結。
變更記錄和較舊的版本
您可以在這裡找到 Azure Kinect Sensor SDK 的變更記錄。
如果您需要較舊版本的 Azure Kinect Sensor SDK，您可以在這裡找到。