D3DXQuaternionRotationMatrix 函式 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 公用程式程式庫已被取代。建議您改用 DirectXMath 。

從旋轉矩陣建置四元數。

語法

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

pOut [in， out]

類型： D3DXQUATERNION*

D3DXQUATERNION結構的指標，這是作業的結果。

pM [in]

類型：const D3DXMATRIX*

來源 D3DXMATRIX 結構的指標。

從旋轉矩陣建置 之 D3DXQUATERNION 結構的指標。

此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。如此一來， D3DXQuaternionRotationMatrix 函式就可以當做另一個函式的參數使用。

針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。

需求	值
標頭	D3dx9math.h
程式庫	D3dx9.lib