Descarga de Sensor SDK de Azure Kinect
Esta página incluye vínculos de descarga para cada versión de Sensor SDK de Azure Kinect. El instalador proporciona todos los archivos necesarios para desarrollar para Azure Kinect.
Contenido de Sensor SDK de Azure Kinect
- Encabezados y bibliotecas para compilar una aplicación mediante Azure Kinect DK.
- Archivos DLL redistribuibles necesarios para las aplicaciones que usan Azure Kinect DK.
- Azure Kinect Viewer
- Azure Kinect Recorder
- Azure Kinect Firmware Tool
Instrucciones de instalación para Windows
Puede encontrar los detalles para la instalación de las versiones más recientes y anteriores del SDK y el firmware del sensor de Azure Kinect aquí.
Puede encontrar el código fuente aquí.
Nota
Cuando instale el SDK, recuerde la ruta de acceso de instalación. Por ejemplo, "C:\Archivos de programa\Azure Kinect SDK 1.2". Encontrará las herramientas a las que se hace referencia en los artículos en esta ruta de acceso.
Instrucciones de instalación para Linux
Actualmente, la única distribución admitida es Ubuntu 18.04. Para solicitar soporte técnico para otras distribuciones, consulte esta página.
En primer lugar, deberá configurar el repositorio de paquetes de Microsoft, siguiendo las instrucciones de este artículo.
Ahora puede instalar los paquetes necesarios. El paquete k4a-tools incluye Azure Kinect Viewer, Azure Kinect Recorder y Azure Kinect Firmware Tool. Para instalar el paquete, ejecute:
sudo apt install k4a-tools
Este comando instala los paquetes de dependencia necesarios para que las herramientas funcionen correctamente, incluida la versión más reciente de libk4a<major>.<minor>. Tendrá que agregar reglas udev para acceder a Azure Kinect DK sin ser el usuario raíz. Para obtener instrucciones, consulte la configuración de dispositivos Linux. Como alternativa, puede iniciar aplicaciones que usen el dispositivo como raíz.
El paquete libk4a<major>.<minor>-dev contiene los encabezados y los archivos CMake para crear sus aplicaciones o archivos ejecutables en libk4a.
El paquete libk4a<major>.<minor> contiene los objetos compartidos necesarios para ejecutar las aplicaciones o archivos ejecutables que dependen de libk4a.
Los tutoriales básicos requieren el paquete libk4a<major>.<minor>-dev. Para instalar el paquete, ejecute:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Si el comando se ejecuta correctamente, el SDK está listo para su uso.
Asegúrese de instalar la versión correspondiente de libk4a<major>.<minor> con libk4a<major>.<minor>-dev. Por ejemplo, si instala el paquete libk4a4.1-dev, instale el paquete libk4a4.1 correspondiente que contiene la versión correspondiente de los archivos objeto compartidos. Para obtener la versión más reciente de libk4a, consulte los vínculos de la sección siguiente.
Registro de cambios y versiones anteriores
Puede encontrar el registro de cambios de Sensor SDK de Azure Kinect aquí.
Si necesita una versión anterior de Sensor SDK de Azure Kinect, busque aquí.