Télécharger le Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect
Cette page reprend les liens de téléchargement pour chaque version du Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect. Le programme d’installation fournit tous les fichiers nécessaires à développer pour Azure Kinect.
Contenus du Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect
- En-têtes et bibliothèques pour créer une application à l’aide de l’Azure Kinect DK.
- DLL redistribuables requises par les applications utilisant l’Azure Kinect DK.
- La Visionneuse Azure Kinect.
- L’Enregistreur Azure Kinect.
- L’Outil du microprogramme Azure Kinect.
Instructions d’installation Windows
Vous trouverez des détails sur l’installation des versions les plus récentes et précédentes du Kit de développement logiciel (SDK) et du microprogramme du capteur Azure Kinect ici.
Vous trouverez le fichier source ici.
Notes
Lorsque vous installez le Kit de développement logiciel (SDK), rappelez-vous le chemin d’installation. Par exemple, « C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2 ». Vous trouverez les outils référencés dans les articles à ce chemin.
Instructions d’installation Linux
Actuellement, la seule distribution prise en charge est Ubuntu 18.04. Pour demander la prise en charge d’autres distributions, consultez cette page.
Tout d’abord, vous devez configurer le dépôt du package Microsoft, en suivant les instructions reprises ici.
Vous pouvez maintenant installer les packages nécessaires. Le k4a-tools package inclut la Visionneuse Azure Kinect, l’enregistreur Azure Kinect et l’outil du microprogramme Azure Kinect. Pour installer le package, exécutez :
sudo apt install k4a-tools
Cette commande installe les packages de dépendances nécessaires au bon fonctionnement des outils, notamment la dernière version de libk4a<major>.<minor>. Vous devez ajouter des règles udev pour pouvoir accéder à Azure Kinect DK si vous n’êtes pas l’utilisateur racine. Pour obtenir des instructions, consultez Linux Device Setup. Vous pouvez également lancer des applications qui utilisent l’appareil en tant que racine.
Le package libk4a<major>.<minor>-dev contient les en-têtes et les fichiers CMake permettant de créer des applications/exécutables par rapport à libk4a.
Le package libk4a<major>.<minor> contient les objets partagés nécessaires à l’exécution des applications/exécutables qui dépendent de libk4a.
Les didacticiels de base nécessitent le package libk4a<major>.<minor>-dev. Pour installer le package, exécutez :
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Si la commande est réussie, le Kit de développement logiciel (SDK) est prêt à être utilisé.
Veillez à installer la version correspondante de libk4a<major>.<minor> avec libk4a<major>.<minor>-dev. Par exemple, si vous installez le package libk4a4.1-dev, installez le package libk4a4.1 correspondant qui contient la version correspondante des fichiers objets partagés. Pour obtenir la dernière version de libk4a, consultez les liens dans la section suivante.
Journal des modifications et versions antérieures
Vous trouverez le journal des modifications pour le Kit de développement logiciel (SDK) ici.
Si vous avez besoin d’une version antérieure du Kit de développement logiciel (SDK) du capteur Azure Kinect, recherchez-la ici.