Azure Kinect Viewer

A telepített eszközök könyvtárában k4aviewer.exe található Azure Kinect Viewer (például C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, ahol X.Y.Z az SDK telepített verziója) a következő eszközadatfolyamok megjelenítésére használható:

• Ellenőrizze, hogy az érzékelők megfelelően működnek-e.
• Segítség az eszköz elhelyezéséhez.
• Kísérletezzen a kamera beállításaival.
• Eszközkonfiguráció olvasása.
• Az Azure Kinect Recorderrel készített lejátszási felvételek.

Az Azure Kinect-megjelenítővel kapcsolatos további információkért tekintse meg az Azure Kinect-videó használatát ismertető videót.

Az Azure Kinect Viewer nyílt forráskód, és példaként használható az API-k használatára.

Megtekintő használata

A megtekintő két módban működhet: élő adatokkal az érzékelőből vagy a rögzített adatokból (Azure Kinect Recorder).

Alkalmazás indítása

Indítsa el az alkalmazást a futtatásával k4aviewer.exe.

A megjelenítő használata élő adatokkal

1. Az Eszköz megnyitása szakaszban válassza ki a megnyitni kívánt eszköz sorozatszámát . Ezután válassza a Frissítés lehetőséget, ha az eszköz hiányzik.
2. Válassza az Eszköz megnyitása gombot.
3. Válassza a Start lehetőséget az adatok streameléséhez az alapértelmezett beállításokkal.

A megtekintő használata rögzített adatokkal

A Felvétel megnyitása szakaszban keresse meg a rögzített fájlt, és jelölje ki.

Az eszköz belső vezérlőprogramjának verziójának ellenőrzése

Az eszköz belső vezérlőprogramjának verzióját a konfigurációs ablakban érheti el az alábbi képen látható módon.

Ebben az esetben például a mélységi kamera ISP-je FW 1.5.63-at futtat.

Mélységi kamera

A mélységi kamera megjelenítője két ablakot jelenít meg:

• Az egyiket aktív fényerőnek nevezik, amely egy szürkeárnyalatos kép, amely irresszen fényerejét jeleníti meg.
• A második a Mélység, amely a mélységi adatok színezett ábrázolását jeleníti meg.

Vigye a kurzort a mélységi ablak képpontjára a mélységi érzékelő értékének megtekintéséhez az alább látható módon.

RGB kamera

Az alábbi képen a színes kamera nézet látható.

Az RGB kamerabeállításokat a konfigurációs ablakból szabályozhatja a streamelés során.

Inerciális mértékegység (IMU)

Az IMU ablak két összetevőből áll, egy gyorsulásmérőből és egy giroszkópból.

A felső fele a gyorsulásmérő, és lineáris gyorsulást mutat méterben/másodpercben². Ez magában foglalja a gravitációból való gyorsulást, így ha egy asztalon fekszik, a Z tengely valószínűleg -9,8 m/s² körül fog megjelenni.

Az alsó fele a giroszkóp része, és a forgási mozgás radián/másodperc

Mikrofon bemenete

A mikrofonnézet az egyes mikrofonokon hallható hang ábrázolását jeleníti meg. Ha nincs hang, a gráf üresként jelenik meg, ellenkező esetben egy sötétkék hullámforma jelenik meg, rajta világoskék hullámformával.

A sötét hullám a mikrofon által az adott időszelet alatt megfigyelt minimális és maximális értékeket jelöli. A fényhullám a mikrofon által az adott időszeletben megfigyelt értékek gyökér középértékét jelöli.

Pontfelhő-vizualizáció

A 3D-ben vizualizált mélység lehetővé teszi a képbe való áthelyezést az erre utasított kulcsokkal.

Szinkronizálási vezérlő

A megjelenítővel önálló (alapértelmezett), fő vagy alárendelt módként konfigurálhatja az eszközt a többeszközes szinkronizálás konfigurálásakor. A konfiguráció módosításakor vagy a szinkronizálási kábel beszúrása/eltávolításakor válassza a Frissítés lehetőséget a frissítéshez.

Következő lépések

Külső szinkronizálás beállítási útmutatója