Azure Kinect DK-rögzítő

Ez a cikk bemutatja, hogyan rögzíthet adatfolyamokat a k4arecorder parancssori segédprogrammal az érzékelő SDK-ból egy fájlba.

Megjegyzés

Az Azure Kinect Recorder nem rögzíti a hangot.

Rögzítő beállításai

A k4arecorder számos parancssori argumentumot tartalmaz a kimeneti fájl és a rögzítési módok megadásához.

A felvételek matroska .mkv formátumban vannak tárolva. A felvétel több videósávot használ a színhez és a mélységhez, valamint további információkat, például a kamera kalibrálását és metaadatait.

k4arecorder [options] output.mkv

 Options:
  -h, --help              Prints this help
  --list                  List the currently connected K4A devices
  --device                Specify the device index to use (default: 0)
  -l, --record-length     Limit the recording to N seconds (default: infinite)
  -c, --color-mode        Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
                            3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
  -d, --depth-mode        Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
                            NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
  --depth-delay           Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
                            A negative value means depth frames will arrive before color frames.
                            The delay must be less than 1 frame period.
  -r, --rate              Set the camera frame rate in Frames per Second
                            Default is the maximum rate supported by the camera modes.
                            Available options: 30, 15, 5
  --imu                   Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
  --external-sync         Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
  --sync-delay            Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
                            This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
  -e, --exposure-control  Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)

Fájlok rögzítése

1. példa. Rekordmélység – NFOV rögzítetlen (640x576) mód, RGB 1080p 30 fps-en IMU-val. A felvétel leállításához nyomja le a CTRL-C billentyűket.

k4arecorder.exe output.mkv

2. példa. Rekord WFOV nem rögzített (1MP), RGB 3072p 15 fps nélkül IMU, 10 másodpercig.

k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv

3. példa. Rögzítse a WFOV 2x2 rekordot 30 fps-en 5 másodpercig, és mentse az output.mkv fájlba.

k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv

Tipp

Az Azure Kinect Viewer használatával rGB kameravezérlőket konfigurálhat a rögzítés előtt (például a kézi fehéregyensúly beállításához).

Rögzítés ellenőrzése

Az .mkv kimeneti fájlt az Azure Kinect Viewerrel nyithatja meg.

A zeneszámok kinyeréséhez vagy a fájladatok megtekintéséhez az MKVToolNix eszközkészlet részeként elérhető eszközök mkvinfo érhetők el.

Következő lépések

Felvevő használata külső szinkronizált egységekkel