Külső nyomon követés

Hogyan működik a belső nyomkövetés?

Gyors válasz: a nyomkövető rendszer két, látható fényű, alacsony felbontású kamerát használ a környezet funkcióinak megfigyeléséhez. A kamerák ezután az IMU-adatokkal együtt felhasználják az információkat az eszköz pontos helyének meghatározásához a környezetben.

További részletek: A nyomkövető rendszer két alacsony felbontású fekete-fehér kamerával azonosítja a környezet funkcióit látható fényben. A rendszer a megfigyelt jellemzők alapján háromszögeli a pozícióját, majd kiegészíti az információkat a nagy sebességű IMU-adatok összeolvadásával, hogy folyamatos pózbecslést állítsunk elő a környezetben lévő HMD-hez. A pózinformációkat az alkalmazások egy jelenet renderelésére használják, és a rendszer ezt a renderelést korrigálja az időben és a pozícióban történő téves előrejelzés esetén. A számítógép tárolja a környezeti információkat, hogy a nyomkövető rendszer visszahívhassa a környezetspecifikus adatokat, például a helyiséghatárokat a fizikai helyhez. Ha több helyiségben használja az eszközt, különböző határokat állíthat be az egyes helyiségekben, és a nyomkövető rendszer visszahívhatja az adott helyiség adott határát.

Mivel Windows Mixed Reality magával ragadó headseteken való nyomon követés úgy működik, mint a nyomon követés Microsoft HoloLens, hasznosnak találhatja ezt a videót:

Mire van szükségem ahhoz, hogy a nyomon követés jól működjön?

Két szempontot kell kezelni, hogy a nyomon követés megfelelően működjön az Ön számára:

  1. Győződjön meg arról, hogy a számítógép megfelel a Windows Mixed Reality futtatásához szükséges követelményeknek. Ha a számítógép megfelel a Windows Mixed Reality minimális követelményeinek, a nyomon követés elegendő erőforrással fog rendelkezni ahhoz, hogy megfelelően fusson a számítógépen.
  2. Győződjön meg arról, hogy a környezet megfelel az eszköz által használt vizualizációkövetés típusának. Az eszközt olyan környezetben kell használnia, amelyben elegendő fény van. Mivel az eszköz úgy működik, hogy látható fényben figyeli a környezetet, elegendő fénynek kell lennie ahhoz, hogy a környezet megfigyelhető legyen. A nyomkövetési rendszer működéséhez elegendő megkülönböztető vizuális jellemzőnek (más szóval dekorációnak, kontrasztpontnak stb.) kell lennie.

Mennyi fény van elég fény?

Ha kényelmesen mozoghat a környezetben anélkül, hogy túl sötét lenne, és megfigyelheti egy másik személy arcvonásait a szobából, akkor a nyomkövető rendszer valószínűleg elegendő fényt tartalmaz. Ne feledje, hogy van olyan dolog, mint a túl sok fény - ha néz jobbra a nap, a kamerák telítődhetnek, és nem fogja megbízhatóan nyomon követni.

A terméket normál környezetekben való munkavégzésre tervezték. Fontolja meg a következő gondolatkísérletet – ha egy fehér falakkal, fehér mennyezettel és fehér padlóval rendelkező üres szobában lenne, a nyomkövető rendszer nem találna nyomon követendő szolgáltatásokat, és sikertelen lenne. Ha olyan szobában lenne, amelyet művészeti munkával és díszítéssel fedtek le, akkor a nyomkövető rendszer számos nyomon követendő funkciót találna, és jól működne. Általában a jellemzően díszített otthonok és irodák igazolták, hogy elegendő jellemző részlete van a jól nyomon követhető.

Milyen gyorsan tudok mozogni az eszközzel?

A készülék úgy van kialakítva, hogy támogassa a mozgást az emberi fejmozgás által általában tapasztaltnál nagyobb mértékben. Nyugodtan mozoghat akarata szerint. Ne feledje, hogy a modern mikrofonos fejhallgatóval kevesebb figyelmet tud a fizikai környezetére, ezért gondoskodjon arról, hogy biztonságosan mozogjon a környezetében.

Hol nem működik a nyomon követés?

A nyomon követés nem működik olyan sötét szobában, ahol a kamerák nem látnak elegendő funkciót a gyenge fény miatt. A nyomon követés nem működik jól (vagy néha egyáltalán nem működik) a mozgó járművekben, például a repülőgépekben, buszokban, vonatokban, autókban vagy liftekben. A nyomon követés akkor is meghiúsulhat, ha túl sok fény vagy erős fénykülönbség van. Ha például közvetlen napfény áramol a helyiségbe, a kamerák csökkenthetik az expozíciót a telítettség csökkentése érdekében, és nem látják a normál természetes jellemzőket. Javasoljuk, hogy ragaszkodjon a viszonylag egyenletes világításhoz, és ha kancsalnak kell találnia a dolgokat, vagy kényelmetlenül fényesnek kell találnia a dolgokat, akkor előfordulhat, hogy a nyomkövető rendszer nem jól működik.

Mi a különbség a 3DOF és a 6DOF között?

Először is, a DOF rövid kéz a "szabadságfokok". A követési rendszerek megvitatásakor ez azt jelenti, hogy milyen mozgási fokok vagy mozgástípusok észlelhetők. Ezek a mozgások két fő kategóriába sorolhatók: "forgatás" és "forgatás fordítással". A 3DOF a szabadság 3 fokát jelenti, és az egyes tengelyek elforgatását jelöli. Egyszerűen fogalmazva, a 3DOF nyomkövetés lehetővé teszi, hogy balra/jobbra, fel/le nézzen, és oldalra billentse a fejét (tekercs). A 3DOF-ban nem fordíthat és nem tud előre-hátra haladni. A 6DOF a 6 szabadságfok rövidsége. A 3DOF rotációira épül, és fordításokat ad hozzá. Ez azt jelenti, hogy előre/hátra sétálhat, balra/jobbra lehatolhat, és guggolhat és felállhat. A három DOF-nyomkövetés az a nyomkövetési típus, amelyet általában egy telefonon vagy mobil vr-terméken talál, míg a 6DOF nagyobb teljesítményű VR-platformokon található. Egyes élmények a 3DOF-ra vannak szabva, és csak a 3DOF mozgást (forgatást) teszik lehetővé, még akkor is, ha az eszköz támogatja a 6DOF-nyomkövetést. Erre példa egy 360 videó megtekintése Windows Mixed Reality. A videó lehetővé teszi, hogy körülnézz, de nem engeded, hogy járkálj a környezetedben.

A headsetben a dolgok zúgnak vagy akadozódnak. Nem működik a nyomon követés?

Van néhány ilyen típusú hibaforrás. Fontos, hogy a megfigyelt dolgokat a megfelelő oknak tulajdoníthassuk, hogy orvosolhassuk. Tekintse meg a hibaelhárítási szakaszt , amelyből megtudhatja, hogy ez miért történhet meg.

Használhatom a saját nyomkövetési technológiámat Windows Mixed Reality?

Ez a funkció jelenleg nem támogatott.

Miért jelenik meg a "Nem találja a határt?" feliratú felhasználói felület?

Mivel a biztonsági határ egy fizikai helyre jellemző, ha az eszközt más helyen használja, akkor a rendszer nem találja a határokat. Emellett a határ beállítása után a rendszer mindig megkeresi azt, még akkor is, ha az eszközt más fizikai helyen használja. Ezt a felhasználói felületet bármikor látni fogja, amikor az eszközt egy másik helyen használja, és még nem állított be határt az adott helyen. Az eszközt használó minden helyen beállíthat határokat, és az eszköz visszahívja a helyspecifikus korlátokat.

Ha olyan helyen használja az eszközt, ahol korábban beállított egy határt, és az eszköz továbbra sem találja, új korlátokat állíthat be, vagy törölheti az összes környezeti adatot, hogy eltávolítsa az összes határt az eszközről. A hibaelhárítási szakaszból megtudhatja, hogy a rendszer miért nem találja a határokat és a javítás lépéseit.

Hogyan beállítja a nyomkövetést?

A Windows Mixed Reality nyomon követése egyszerűen használható, nincs szükség infrastruktúrára vagy beállításra. Ha ezt választotta, beállíthat egy virtuális határt a használathoz. További információért tekintse meg a határ beállításáról szóló szakaszt.

Hogyan egyértelmű nyomkövetési és környezeti adatokat?

A nyomkövetési rendszer tárol néhány környezeti adatot, hogy vissza tudja idézni a biztonsági korlátokhoz hasonló dolgok valós fizikai helyét. Ezek az információk, beleértve a biztonsági korlátokat is, bármikor eltávolíthatók. Ha ezeket az információkat eltávolítják, a rendszer többé nem ismeri fel a helyet, és nem fogja visszahívni a biztonsági korlátokat. Ha a környezeti adatok törlése után biztonsági korlátokat szeretne használni, újra be kell állítania. Tekintse meg a határ beállításáról szóló szakaszt egy új határ beállításához. Az összes adat eltávolításához nyissa meg a Beállításokat, lépjen a "Mixed Reality" területre, és válassza a bal oldali menü Környezet szakaszát. Válassza a "Környezeti adatok törlése" feliratú gombot az összes környezet eltávolításához és az adatok nyomon követéséhez.

Lásd még