Alat firmware Azure Kinect DK

Artikel
06/01/2023

Alat Firmware Azure Kinect dapat digunakan untuk mengkueri dan memperbarui firmware perangkat Azure Kinect DK.

Mencantumkan perangkat yang tersambung

Anda bisa mendapatkan daftar perangkat yang tersambung dengan menggunakan opsi -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

Periksa versi firmware perangkat

Anda dapat memeriksa versi firmware saat ini dari perangkat pertama yang dilampirkan dengan menggunakan opsi -q, misalnya, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Jika ada lebih dari satu perangkat yang terlampir, Anda dapat menentukan perangkat mana yang ingin Anda kueri dengan menambahkan nomor seri lengkap ke perintah, seperti:

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

Memperbarui firmware perangkat

Penggunaan paling umum dari alat ini adalah memperbarui firmware perangkat. Lakukan pembaruan dengan memanggil alat menggunakan opsi -u. Pembaruan firmware dapat memakan waktu beberapa menit, tergantung pada file firmware mana yang harus diperbarui.

Untuk petunjuk pembaruan firmware langkah demi langkah, lihat Pembaruan firmware Azure Kinect.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

Jika ada lebih dari satu perangkat yang terlampir, Anda dapat menentukan perangkat mana yang ingin Anda kueri dengan menambahkan nomor seri lengkap ke perangkat tersebut ke perintah.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

Mengatur ulang perangkat

Azure Kinect DK terlampir dapat diatur ulang menggunakan opsi -r, jika Anda harus membuat perangkat ke status yang diketahui.

Jika ada lebih dari satu perangkat yang terlampir, Anda dapat menentukan perangkat mana yang ingin Anda kueri dengan menambahkan nomor seri lengkap ke perangkat tersebut ke perintah.

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

Memeriksa firmware

Memeriksa firmware memungkinkan Anda mendapatkan informasi versi dari file bin firmware sebelum memperbarui perangkat yang sebenarnya.

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

Opsi alat pembaruan firmware

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

Langkah berikutnya

Instruksi langkah demi langkah untuk memperbarui firmware perangkat

Bagikan melalui