Perbarui firmware Azure Kinect DK

Dokumen ini memberikan panduan tentang cara memperbarui firmware perangkat di Azure Kinect DK Anda.

Azure Kinect DK tidak memperbarui firmware secara otomatis. Anda dapat menggunakan Alat Firmware Azure Kinect untuk memperbarui firmware secara manual ke versi terbaru yang tersedia.

Bersiaplah untuk pembaruan firmware

1. Unduh SDK.

2. Instal SDK.

3. Di lokasi penginstalan SDK di bawah (lokasi pemasangan SDK)\tools\ Anda akan menemukan:

   • AzureKinectFirmwareTool.exe
   • File .bin Firmware di folder firmware, seperti AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

4. Sambungkan perangkat Anda ke PC host dan nyalakan juga.

Penting

Tetap sambungkan USB dan catu daya selama pembaruan firmware. Menghapus salah satu koneksi selama pembaruan dapat membuat firmware menjadi rusak.

Memperbarui firmware perangkat

1. Buka perintah di folder (lokasi pemasangan SDK)\tools\.

2. Perbarui Firmware menggunakan Alat Firmware Azure Kinect

   AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

   Contoh:

   AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

3. Tunggu hingga pembaruan firmware selesai. Hal ini bisa memakan waktu beberapa menit tergantung pada ukuran gambar.

Verifikasi versi firmware perangkat

1. Verifikasi firmware diperbarui.

   AzureKinectFirmwareTool.exe -q

2. Lihat contoh berikut.

      >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
      == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
       Device Serial Number: 000805192412
       Current Firmware Versions:
       RGB camera firmware:      1.6.102
       Depth camera firmware:    1.6.75
       Depth config file:        6109.7
       Audio firmware:           1.6.14
       Build Config:             Production
       Certificate Type:         Microsoft
   

3. Jika Anda melihat output di atas, firmware Anda diperbarui.

4. Setelah pembaruan firmware, Anda dapat menjalankan Azure Kinect viewer untuk memverifikasi bahwa semua sensor berfungsi seperti yang diharapkan.

Pemecahan Masalah

Pembaruan firmware dapat gagal karena beberapa alasan. Ketika pembaruan firmware gagal, coba langkah-langkah mitigasi berikut:

1. Coba jalankan perintah pembaruan firmware untuk kedua kalinya.

2. Konfirmasikan perangkat masih terhubung dengan menanyakan versi firmware. AzureKinectFirmareTool.exe

3. Jika semuanya gagal, ikuti langkah-langkah pemulihan untuk kembali ke firmware pabrik dan coba lagi.

Untuk masalah tambahan apa pun, lihat halaman dukungan Microsoft

Langkah berikutnya

Alat Firmware Azure Kinect