Bagikan melalui


CMQuaternion Struktur

Definisi

Mewakili Quaternion, digunakan sebagai salah satu representasi CMAttitude yang mungkin.

public struct CMQuaternion
type CMQuaternion = struct
Warisan
CMQuaternion

Keterangan

Kuaternion dapat digunakan untuk menentukan rotasi yang tidak ambigu. Mereka menghindari masalah kunci gymbal dan lebih sederhana untuk menyusun.

Konstruktor

CMQuaternion(Double, Double, Double, Double)

Membangun yang baru CMQuaternion dengan komponen yang ditentukan.

Bidang

w

Bagian nyata dari kuaternion.

x

Komponen x imajiner.

y

Komponen imajiner y.

z

Komponen z imajiner.

Metode

ToString()

Dalam formulir $"quaternion({x},{y},{z},{w}").

Berlaku untuk