Struktur D3DXQUATERNION (D3DX10Math.h)

Artikel
06/12/2023

Catatan

Pustaka utilitas D3DX10 tidak digunakan lagi. Kami menyarankan agar Anda menggunakan DirectXMath sebagai gantinya.

Menjelaskan quaternion.

Sintaks

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

Anggota

x: Jenis: FLOAT; Komponen x.
y: Jenis: FLOAT; Komponen y.
z: Jenis: FLOAT; Komponen z.
W: Jenis: FLOAT; Komponen w.

Keterangan

Kuaternion menambahkan elemen keempat ke nilai [ x, y, z] yang menentukan vektor, menghasilkan vektor 4D arbitrer. Namun, berikut ini menggambarkan bagaimana setiap elemen kuaternion unit berkaitan dengan rotasi sudut sumbu (di mana q mewakili kuaternion unit (x, y, z, w), sumbu dinormalisasi, dan theta adalah rotasi CCW yang diinginkan tentang sumbu):

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

Persyaratan

Persyaratan	Nilai
Header	D3DX10Math.h

Lihat juga

Struktur D3DX