Fungsi D3DXQuaternionRotationAxis (D3dx9math.h)

Catatan

Pustaka utilitas D3DX tidak digunakan lagi. Kami menyarankan agar Anda menggunakan DirectXMath sebagai gantinya.

Memutar kuaternion tentang sumbu arbitrer.

Sintaks

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

Parameter

pOut [masuk, keluar]

Jenis: D3DXQUATERNION*

Arahkan ke struktur D3DXQUATERNION yang merupakan hasil operasi.

pV [in]

Jenis: const D3DXVECTOR3*

Arahkan ke struktur D3DXVECTOR3 yang mengidentifikasi sumbu untuk memutar kuaternion.

Sudut [in]

Jenis: FLOAT

Sudut rotasi, dalam radian. Sudut diukur searah jarang saat melihat sepanjang sumbu rotasi menuju asal.

Menampilkan nilai

Jenis: D3DXQUATERNION*

Penunjuk ke struktur D3DXQUATERNION diputar di sekitar sumbu yang ditentukan.

Keterangan

Nilai yang dikembalikan untuk fungsi ini adalah nilai yang sama yang dikembalikan dalam parameter pOut . Dengan cara ini, fungsi D3DXQuaternionRotationAxis dapat digunakan sebagai parameter untuk fungsi lain.

Gunakan D3DXQuaternionNormalize untuk input kuaternion apa pun yang belum dinormalisasi.

Persyaratan

Persyaratan	Nilai
Header	D3dx9math.h
Pustaka	D3dx9.lib

Lihat juga

Fungsi matematika

D3DXQuaternionRotationMatrix

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll