データの分析、グラフ作成、および通信のためのツールを備えた Microsoft 表計算ソフトウェアのファミリ
IF 関数 (microsoft.com) と IFS 関数 (microsoft.com)、AVERAGEIF 関数 (microsoft.com) と AVERAGEIFS 関数 (microsoft.com) など、s が付くか付かないかの違いは、条件が1つか複数書けるかですね。なので s の付く方があれば付かない方は本来不要です。
両方あるということは元々 s 無しの関数だけあって、バージョンアップで s 付の関数も使えるようになったという経緯があるのでしょう。互換性があるので s なしの関数も廃止されずに残っているのですね。
s 付しかないものは、そもそも s の付かない関数が無いところに関数を新設したので、わざわざ s 無しの関数を作らなかったのでしょう。
実際の経緯もそういうことだったと記憶しています。