ぺこぽん さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティへの投稿、ありがとうございます。
Windows 10 から Windows XP の共有フォルダーにアクセスできないのですね。
まずは念のため、共有の設定を見直してみると良いと思います。
◇[Windows XP] フォルダやドライブを複数のパソコンで共有する方法を教えてください。
ほかには、次の操作でアクセスできるかも試してみるとどうでしょうか。
手順 : Windows ロゴ キー + R キーを押して [ファイル名を指定して実行] を開き、<\IP アドレス>を入力して [OK] をクリックする。
※\ は半角の円マークです。
また、<\コンピューター名>でも試してみてください。
返信をお待ちしています。
※なお、Windows XP はすでにサポートが終了しており、使い続けるとセキュリティリスクが高まるため、新しい OS への移行をお勧めします。