Managing sound and video settings during Teams meetings and calls for optimal communication
ミュート状態で参加者が揃ったら、会議のオプションから「出席者のミュート解除を許可します」をオンに戻せば勝手にオンにできるようになりますね。
残念ながら現在の Teams では「参加者の参加時の既定の状態はミュート、参加後に自由にミュート解除できる」という設定は無いと思います。あれば便利な気はしますので、ぜひフィードバックで希望を上げてください。