Get-WindowsAutopilotInfo.ps1 の以下の行でエラーが発生しているようですね。
$devDetail = (Get-CimInstance -CimSession $session -Namespace root/cimv2/mdm/dmmap -Class MDM_DevDetail_Ext01 -Filter "InstanceID='Ext' AND ParentID='./DevDetail'")
手元では「デバイスを Windows Autopilot に手動で登録する | Microsoft Learn」の手順でエラー無く ID が取得できているので、何らかの環境依存の問題ですね。Get-CimInstance をパラメータを変えていろいろ試してみるなどで、何か分かってくるかもしれません。