「コード28」は「このデバイスのドライバがインストールされていません」のエラーなので、最初にプリンターを接続した際の PnP でのドライバー インストールに失敗してしまったようですね。この症状は結構厄介です。おそらく初期化と言ってもリフレッシュで Windows の再構築だけすれば改善するのではないかと思いますが...。
RT なのでどのみちデスクトップ アプリケーションはない訳だから、リフレッシュしてもあまり問題でしょう。http://windows.microsoft.com/ja-jp/windows-8/restore-refresh-reset-pc