Azure Kinect センサー ストリームをファイルに記録する方法について

Question

記録を作成する

1. コマンド プロンプトを開き、Azure Kinect レコーダーのパスを、インストール済みツールのディレクトリにある k4arecorder.exe として指定します (例: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe)。

この事項でコマンドプロンプトを開き入力しても、「操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。」となってしまいます。

また、サンプルデータもビューアーで再生できません。

デバイスでKinect DKからのデータがストリーム配信されていることは確認できております。

デバイスはLAPTOPGOのRAM8GBを使用しております。

ご教示いただけたら幸いです。宜しくお願いいたします。

Answer 1

ご返信ありがとうございます。

Azulean様のおかげで記録し、その再生まで行うことができました。

研究で使用したく購入してみたのですが、自分の無知を痛感しております。

ご教示ありがとうございました。また、機会がありましたら、宜しくお願いいたします。

Answer 2

説明書の通りに行いますと、k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv　を行いたいのですが、入力しても実行されません。

ご教示いただけたら幸いです。

"C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools\k4arecorder.exe"

「“” で囲むのはその間のスペースは区切りではないこと」を明示するためです。
k4arecorder.exe のフルパスとして "" で囲むのですからそのあとに、お好きな引数を書けば良いだけかと。

"C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools\k4arecorder.exe" お好きな引数

// こういった類推・応用が難しいとなってくると、この先、SDK 使ったあれこれが難しい気もしますが…。

Answer 3

迅速なご対応ありがとうございます。

ご指摘いただいた通りにすると、以下のコマンドになりました。

説明書の通りに行いますと、k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv　を行いたいのですが、入力しても実行されません。

ご教示いただけたら幸いです。

"C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools\k4arecorder.exe"

k4arecorder [options] output.mkv

Options:

-h, --help Prints this help

--list List the currently connected K4A devices

--device Specify the device index to use (default: 0)

-l, --record-length Limit the recording to N seconds (default: infinite)

-c, --color-mode Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:

                        3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p\_NV12, 720p\_YUY2, OFF 

-d, --depth-mode Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:

                        NFOV\_2X2BINNED, NFOV\_UNBINNED, WFOV\_2X2BINNED, WFOV\_UNBINNED, PASSIVE\_IR, OFF 

--depth-delay Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)

                        A negative value means depth frames will arrive before color frames. 

                        The delay must be less than 1 frame period. 

-r, --rate Set the camera frame rate in Frames per Second

                        Default is the maximum rate supported by the camera modes. 

                        Available options: 30, 15, 5 

--imu Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)

--external-sync Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)

--sync-delay Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)

                        This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode. 

-e, --exposure-control Set manual exposure value from 2 us to 200,000us for the RGB camera (default:

                        auto exposure). This control also supports MFC settings of -11 to 1). 

-g, --gain Set cameras manual gain. The valid range is 0 to 255. (default: auto)

Answer 4

全体を " で括る

”C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe”