Outlook から直接添付ファイル(PDF)を開くのではなく、いったん保存してから開くことはできますか?
その場合はレジストリ エディタで
HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\16.0\Outlook\Security
にある
OutlookSecureTempFolder
の値を確認、その値のパスをコピーして「ファイル名を指定して実行」の貼り付けて実行するとフォルダーが開きますので、Outlook を終了したうえでその中のファイルを削除してみてください。
またはディスク クリーンアップやストレージセンサーで一時ファイルを削除してみてください、