テレワークじゃなかったら「仕事をしている/していない」はどうやって情報を収集してどうやって判断していたのでしょう? また判断してそれを何らかのアクションに繋げていたのでしょうか?
元々やっていなかったことであれば、テレワークだからと言って取ってつけたように始めても無意味だし、従業員の生産性に寄与するわけでもないし、監視されている気分になって従業員満足度は下がるでしょうから、良いことはありません。
今まで「仕事をしている/していない」を判断してアクションしていた内容に即して、具体的な方法を検討しないと弊害を招くだけなので、まずそこをしっかり検討してください。
監視/確認にはそれなりにコスト(費用、手間)がかかるので、その価値があるかどうかも十分に検討しましょう。
何となく(管理職、経営者として不安だから)監視したいと考えているだけなら、止めた方が良いと思います。