特定の Microsoft Teams Free カテゴリで扱われていない追加機能、設定、問題
親会社と子会社でメールのドメインが同じである場合は、ライセンス的というより技術的に親会社の Teams にそのメールアドレスでゲスト参加することはできません(新規に Microsoft アカウントを Microsoft 提供ドメイン名で取得して、それで参加することは可能ですが....)。
メールのドメインが異なる場合、技術的には親会社の Teams にゲスト参加できますが、ライセンス的には(親会社が利用しているライセンスの契約内容や、両社の資本関係などの状況で変わりますので)法律の専門家(会社の法務部門、弁護士など)に相談してください。