エンタープライズ ソーシャル ネットワーキング プラットフォームとして機能する Microsoft Viva 内のモジュール。 コミュニティの構築、オープンな対話、組織全体での知識共有を促進します。
> ライセンスを割り当てている側である会社のシステムにも全く問題は無いようです。
同様にYammerは、正常動作してますね。
ゲストアクセスの様ですので、招待元のIT管理者に相談してみて下さい。
<追記>
リンクでなく、下記でEngage(旧Yammer)からは入れますか?
https://www.microsoft365.com/?auth=2
<追記2>
「Viva Engage ライセンスのない Office 365 ユーザーをブロックする」する機能があります。
どのライセンスをお持ちでしょうか? (IT管理者がどう設定しているかは不明。)