ビープ音はシステムに何か問題がある場合に鳴るもので、鳴り方(単音と長音の組み合わせと回数)によって原因が分かる場合もあります。
問題によって対処法は様々ですが、場合によってはマザーボードのCMO電池を交換するだけで直る場合もありますし、ビープ音だけでは問題が特定できない場合もあります。
BIOSの種類によって鳴り方が違いますので、PCメーカー(自作PCなどの場合はマザーボードメーカー)のサイトで確認するかサポート窓口で相談してみてください。
BIOS以外のビープ音という可能性もあります。
BIOSのビープ音については下のサイトを参考にしてください。
同じメーカーのBIOSでも機種によってビープ音が異なる場合もあります。
BIOSの種類はシステム情報で確認できます。