Device Provisioning Service (DPS) を使用して Azure Digital Twins でデバイスを自動管理する

[アーティクル]
03/25/2023

この記事では、Azure Digital Twins と Device Provisioning Service (DPS) を統合する方法について説明します。

この記事で説明されているソリューションを使用すると、Device Provisioning Service を使用して、Azure Digital Twins で IoT Hub デバイスを "プロビジョニング" および "廃止" するプロセスを自動化できます。

"プロビジョニング" および "廃止" ステージの詳細と、すべてのエンタープライズ IoT プロジェクトに共通する一般的なデバイス管理ステージの詳細については、IoT Hub のデバイス管理ドキュメントで「デバイスのライフサイクル」のセクションを参照してください。

前提条件

プロビジョニングを設定する前に、次のリソースを設定する必要があります。

Azure Digital Twins インスタンス。インスタンスと認証の設定に関する記事の手順に従って、Azure Digital Twins のインスタンスを作成します。 Azure portal (手順) でインスタンスのホスト名を収集します。
IoT Hub。手順については、「IoT Hub のクイックスタート」の「IoT Hub の作成」セクションを参照してください。
IoT Hub のデータに基づいてデジタルツイン情報を更新する Azure 関数。 IoT ハブデータの取り込みに関する記事の手順に従って、この Azure 関数を作成します。この記事で使用する関数名を収集します。

このサンプルでは、Device Provisioning Service を使用したプロビジョニングを含むデバイスシミュレーターも使用します。デバイスシミュレーターは、Azure Digital Twins と IoT Hub の統合のサンプルにあります。サンプル用の GitHub リポジトリに移動し、マシンにサンプルプロジェクトを取得します。[Code]\(コード\) ボタンと、[Download ZIP]\(ZIP のダウンロード\) を選択することによって、.ZIP ファイルとしてダウンロードできます。

ダウンロードしたフォルダーを解凍します。

お使いのコンピューターに Node.js がインストールされている必要があります。デバイスシミュレーターは Node.js バージョン 10.0.x 以降に基づいています。

ソリューションのアーキテクチャ

このソリューションには、デバイスプロビジョニングサービスを使用して、Azure Digital Twins でデバイスをプロビジョニングおよび廃止する手順が含まれています。

ソリューションにデバイスを割り当てるためには、サーモスタットデバイスと DPS の間でデータが流れます。その後、データは DPS から IoT Hub に流れ、Azure 関数を介して Azure Digital Twins に流れます。

デバイスを廃止するためには、手動削除のデバイスからのデータが、IoT Hub、Event Hubs、Azure 関数を介して Azure Digital Twins に流れます。

次の図は、このアーキテクチャを示しています。

この記事は、それぞれこの完全なアーキテクチャの一部に焦点を当てた 2 つのセクションに分かれています。

Device Provisioning Service を使用してデバイスを自動プロビジョニングする
IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してデバイスを自動的に廃止する

Device Provisioning Service を使用してデバイスを自動プロビジョニングする

このセクションでは、Device Provisioning Service を Azure Digital Twins に接続し、以下のパスを使用してデバイスを自動プロビジョニングします。この図は、先ほど示したアーキテクチャの全体図からの抜粋です。

プロセスフローの説明は次のとおりです。

デバイスから DPS エンドポイントへの通信によって、同一性を証明する識別情報が渡されます。
DPS によって、登録 ID とキーをデバイスの登録リストに照らして検証することでデバイスの同一性が検証され、割り当てを行う Azure 関数が呼び出されます。
その Azure 関数により、Azure Digital Twins 内にデバイスの新しいツインが作成されます。ツインは、デバイスの 登録 IDと同じ名前になります。
DPS によってデバイスが IoT ハブに登録され、デバイスの選択されたツイン状態が設定されます。
IoT ハブからデバイス ID 情報と IoT ハブの接続情報がデバイスに返されます。これで、デバイスから IoT ハブに接続できるようになります。

以下のセクションでは、このデバイス自動プロビジョニングフローを設定する手順について説明します。

Device Provisioning Service の作成

デバイスプロビジョニングサービスを使用して新しいデバイスをプロビジョニングすると、登録 ID と同じ名前でそのデバイスの新しいツインがAzure Digital Twins 内に作成されます。

Device Provisioning Service のインスタンスを作成します。これが IoT デバイスのプロビジョニングに使用されます。以下の Azure CLI の手順を使用するか、「Azure Portal で IoT Hub Device Provisioning Service を設定する」に従って Azure portal を使用することができます。

次の Azure CLI コマンドを実行すると、デバイスプロビジョニングサービスが作成されます。デバイスプロビジョニングサービスの名前、リソースグループ、およびリージョンを指定する必要があります。デバイスプロビジョニングサービスがサポートされているリージョンを確認するには、「リージョン別の利用可能な Azure 製品」ページを参照してください。このコマンドは、Cloud Shell で実行するか、Azure CLI がマシンにインストールされている場合はローカルで実行できます。

az iot dps create --name <Device-Provisioning-Service-name> --resource-group <resource-group-name> --location <region>

デバイスプロビジョニングサービスで使用する関数を追加する

「前提条件」セクションで作成した関数アプリプロジェクト内に、デバイスプロビジョニングサービスと共に使用する新しい関数を作成します。この関数は、Device Provisioning Service によって、新しいデバイスをプロビジョニングするカスタム割り当てポリシー内で使用されます。

マシン上の関数アプリに移動し、以下の手順に従ってください。

最初に、関数アプリプロジェクトに、種類が HTTP トリガーの新しい関数を作成します。
新しい NuGet パッケージをプロジェクトに追加します: Microsoft.Azure.Devices.Provisioning.Servic。コード内で使用されているパッケージが既にプロジェクトに含まれていない場合は、さらにパッケージをプロジェクトに追加することが必要になる場合があります。

新しく作成された関数コードファイルに次のコードを貼り付け、関数に DpsAdtAllocationFunc.cs という名前を指定し、ファイルを保存します。

// Copyright (c) Microsoft. All rights reserved.
// Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.

using System;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Net.Http;
using System.Threading.Tasks;
using Azure;
using Azure.Core.Pipeline;
using Azure.DigitalTwins.Core;
using Azure.Identity;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.Azure.WebJobs;
using Microsoft.Azure.WebJobs.Extensions.Http;
using Microsoft.Azure.Devices.Shared;
using Microsoft.Azure.Devices.Provisioning.Service;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using Newtonsoft.Json;

namespace Samples.AdtIothub
{
    public static class DpsAdtAllocationFunc
    {
        private static string adtInstanceUrl = Environment.GetEnvironmentVariable("ADT_SERVICE_URL");
        private static readonly HttpClient singletonHttpClientInstance = new HttpClient();

        [FunctionName("DpsAdtAllocationFunc")]
        public static async Task<IActionResult> Run(
            [HttpTrigger(AuthorizationLevel.Function, "get", "post", Route = null)] HttpRequest req, ILogger log)
        {
            // Get request body
            string requestBody = await new StreamReader(req.Body).ReadToEndAsync();
            log.LogDebug($"Request.Body: {requestBody}");
            dynamic data = JsonConvert.DeserializeObject(requestBody);

            // Get registration ID of the device
            string regId = data?.deviceRuntimeContext?.registrationId;

            bool fail = false;
            string message = "Uncaught error";
            var response = new ResponseObj();

            // Must have unique registration ID on DPS request
            if (regId == null)
            {
                message = "Registration ID not provided for the device.";
                log.LogInformation("Registration ID: NULL");
                fail = true;
            }
            else
            {
                string[] hubs = data?.linkedHubs.ToObject<string[]>();

                // Must have hubs selected on the enrollment
                if (hubs == null
                    || hubs.Length < 1)
                {
                    message = "No hub group defined for the enrollment.";
                    log.LogInformation("linkedHubs: NULL");
                    fail = true;
                }
                else
                {
                    // Find or create twin based on the provided registration ID and model ID
                    dynamic payloadContext = data?.deviceRuntimeContext?.payload;
                    string dtmi = payloadContext.modelId;
                    log.LogDebug($"payload.modelId: {dtmi}");
                    string dtId = await FindOrCreateTwinAsync(dtmi, regId, log);

                    // Get first linked hub (TODO: select one of the linked hubs based on policy)
                    response.iotHubHostName = hubs[0];

                    // Specify the initial tags for the device.
                    var tags = new TwinCollection();
                    tags["dtmi"] = dtmi;
                    tags["dtId"] = dtId;

                    // Specify the initial desired properties for the device.
                    var properties = new TwinCollection();

                    // Add the initial twin state to the response.
                    var twinState = new TwinState(tags, properties);
                    response.initialTwin = twinState;
                }
            }

            log.LogDebug("Response: " + ((response.iotHubHostName != null)? JsonConvert.SerializeObject(response) : message));

            return fail
                ? new BadRequestObjectResult(message)
                : (ActionResult)new OkObjectResult(response);
        }

        public static async Task<string> FindOrCreateTwinAsync(string dtmi, string regId, ILogger log)
        {
            // Create Digital Twins client
            var cred = new DefaultAzureCredential();
            var client = new DigitalTwinsClient(new Uri(adtInstanceUrl), cred);

            // Find existing DigitalTwin with registration ID
            try
            {
                // Get DigitalTwin with Id 'regId'
                BasicDigitalTwin existingDt = await client.GetDigitalTwinAsync<BasicDigitalTwin>(regId).ConfigureAwait(false);

                // Check to make sure it is of the correct model type
                if (StringComparer.OrdinalIgnoreCase.Equals(dtmi, existingDt.Metadata.ModelId))
                {
                    log.LogInformation($"DigitalTwin {existingDt.Id} already exists");
                    return existingDt.Id;
                }

                // Found DigitalTwin but it is not of the correct model type
                log.LogInformation($"Found DigitalTwin {existingDt.Id} but it is not of model {dtmi}");
            }
            catch(RequestFailedException ex) when (ex.Status == (int)HttpStatusCode.NotFound)
            {
                log.LogDebug($"Did not find DigitalTwin {regId}");
            }

            // Either the DigitalTwin was not found, or we found it but it is of a different model type
            // Create or replace it with what it needs to be, meaning if it was not found a brand new DigitalTwin will be created
            // and if it was of a different model, it will replace that existing DigitalTwin
            // If it was intended to only create the DigitalTwin if there is no matching DigitalTwin with the same Id,
            // ETag.All could have been used as the ifNonMatch parameter to the CreateOrReplaceDigitalTwinAsync method call.
            // Read more in the CreateOrReplaceDigitalTwinAsync documentation here:
            // https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/azure.digitaltwins.core.digitaltwinsclient.createorreplacedigitaltwinasync?view=azure-dotnet
            BasicDigitalTwin dt = await client.CreateOrReplaceDigitalTwinAsync(
                regId, 
                new BasicDigitalTwin
                {
                    Metadata = { ModelId = dtmi },
                    Contents = 
                    {
                        { "Temperature", 0.0 }
                    }
                }
            ).ConfigureAwait(false);

            log.LogInformation($"Digital Twin {dt.Id} created.");
            return dt.Id;
        }
    }

    /// <summary>
    /// Expected function result format
    /// </summary>
    public class ResponseObj
    {
        public string iotHubHostName { get; set; }
        public TwinState initialTwin { get; set; }
    }
}

DpsAdtAllocationFunc.cs 関数が含まれるプロジェクトを Azure の関数アプリに発行します。

Visual Studio を使用して関数を発行する方法については、「Visual Studio を使用する Azure Functions の開発」を参照してください。 Visual Studio Code を使用して関数を発行する方法については、「Visual Studio Code を使用して Azure に C# 関数を作成する」を参照してください。 Azure CLI を使用して関数を発行する方法については、「Azure でコマンドラインから C# 関数を作成する」を参照してください。

重要

「前提条件」セクションで関数アプリを初めて作成する場合、その関数のアクセスロールが既に割り当てられていて、Azure Digital Twins インスタンスにアクセスするためのアプリケーション設定が構成されている可能性があります。これらは、関数アプリ全体に対して 1 回実行する必要があるため、続行する前にアプリで完了したことを確認してください。手順については、"アプリ認証コードの記述" に関する記事の「発行されたアプリを構成する」セクションを参照してください。

デバイスプロビジョニング登録の作成

次に、カスタム割り当て関数を使用して Device Provisioning Service 内に登録を作成する必要があります。登録を作成するには、Device Provisioning Service のドキュメントのカスタム割り当てポリシーに関する記事の「登録を作成する」セクションの手順のようにします。

このフローを実行するときは、次のオプションを選択して、作成した関数に登録をリンクします。

デバイスをハブに割り当てる方法を選択してください: カスタム (Azure 関数)。
このグループを割り当てることができる IoT ハブを選択します: IoT ハブの名前を選択するか、[新しい IoT ハブをリンク] ボタンを選択し、オプションから IoT ハブを選択します。

次に、[新しい関数の選択] ボタンをクリックして、関数アプリを登録グループにリンクします。次に、以下の値を入力します。

サブスクリプション: お使いの Azure サブスクリプションに自動的にデータが設定されます。適切なサブスクリプションであることを確認します。
関数アプリ:ご利用の関数アプリの名前を選択します。
関数: DpsAdtAllocationFunc を選択します。

詳細を保存してください。

登録を作成したら、それを選択して設定を表示します。登録の主キーをコピーします。この記事では、後ほどこれを使用してデバイスシミュレーターを構成します。

デバイスシミュレーターの設定

このサンプルでは、Device Provisioning Service を使用したプロビジョニングを含むデバイスシミュレーターを使用します。デバイスシミュレーターは、「前提条件」セクションでダウンロードしたAzure Digital Twins と IoT Hub の統合のサンプルにあります。

モデルのアップロード

デバイスシミュレーターは、この ID を持つモデルを使用するサーモスタットタイプのデバイスです。dtmi:contosocom:DigitalTwins:Thermostat;1 。この種類のデバイスのツインを作成する前に、このモデルを Azure Digital Twins にアップロードする必要があります。

モデルは次のようになります。

{
    "@id": "dtmi:contosocom:DigitalTwins:Thermostat;1",
    "@type": "Interface",
    "@context": "dtmi:dtdl:context;3",
    "contents": [
      {
        "@type": "Property",
        "name": "Temperature",
        "schema": "double"
      }
    ]
  }

このモデルをツインインスタンスにアップロードするには、次の Azure CLI コマンドを実行します。これにより、上記のモデルがインライン JSON としてアップロードされます。このコマンドは、ご利用のブラウザーで Azure Cloud Shell から実行できます (Bash 環境を使用)。CLI がローカルにインストールされている場合は、ご利用のコンピューター上でも実行できます。インスタンスのホスト名にはプレースホルダーが 1 つあります (インスタンスのフレンドリ名を使用することもできますが、パフォーマンスが若干低下します)。

az dt model create --dt-name <instance-hostname-or-name> --models '{  "@id": "dtmi:contosocom:DigitalTwins:Thermostat;1",  "@type": "Interface",  "@context": "dtmi:dtdl:context;2",  "contents": [    {      "@type": "Property",      "name": "Temperature",      "schema": "double"    }  ]}'

Note

Bash 環境で Cloud Shell 以外のものを使用している場合は、インライン JSON で特定の文字をエスケープして、正しく解析されるようにする必要があります。詳細については、さまざまなシェルでの特殊文字の使用に関するページを参照してください。

モデルの詳細については、モデルの管理に関する記事を参照してください。

シミュレーターを構成して実行する

ローカルマシンのコマンドウィンドウで、ダウンロードしたサンプル Azure Digital Twins と、前の手順で解凍した IoT Hub 統合に移動した後、デバイスシミュレーター ディレクトリに移動します。次に、次のコマンドを使用して、プロジェクトの依存関係をインストールします。

npm install

次に、デバイスシミュレーターディレクトリで、.env という名前の新しいファイルに .env.template ファイルをコピーし、次の値を収集して設定を入力します。

PROVISIONING_IDSCOPE: この値を取得するには、 Azure portalでデバイスプロビジョニングサービスに移動し、メニューオプションの [概要] を選択して、フィールド [ID スコープ] を探します。
PROVISIONING_REGISTRATION_ID: デバイスの登録 ID を選択できます。
ADT_MODEL_ID: dtmi:contosocom:DigitalTwins:Thermostat;1
PROVISIONING_SYMMETRIC_KEY: この環境変数は、前に設定した登録の主キーです。この値を再度取得するには、Azure portal でデバイスプロビジョニングサービスに移動し、[登録の管理] を選択してから、前に作成した登録グループを選択して、主キーをコピーします。

ここで、上記の値を使用して、.env ファイルの設定を更新します。

PROVISIONING_HOST = "global.azure-devices-provisioning.net"
PROVISIONING_IDSCOPE = "<Device-Provisioning-Service-Scope-ID>"
PROVISIONING_REGISTRATION_ID = "<Device-Registration-ID>"
ADT_MODEL_ID = "dtmi:contosocom:DigitalTwins:Thermostat;1"
PROVISIONING_SYMMETRIC_KEY = "<Device-Provisioning-Service-enrollment-primary-SAS-key>"

ファイルを保存して閉じます。

デバイスシミュレーターの実行を開始

引き続き、コマンドウィンドウの device-simulator ディレクトリで、次のコマンドを使用してデバイスシミュレーターを開始します。

node .\adt_custom_register.js

デバイスが登録されて IoT Hub に接続され、メッセージの送信が開始されるのがわかります。

検証

この記事で設定したフローの結果として、デバイスが Azure Digital Twins に自動的に登録されます。次の Azure Digital Twins CLI コマンドを使用して、作成した Azure Digital Twins インスタンス内のデバイスのツインを検索します。インスタンスのホスト名にはプレースホルダーが 1 つあり (インスタンスのフレンドリ名を使用することもできますが、パフォーマンスが若干低下します)、デバイス登録 ID にもプレースホルダーが 1 つあります。

az dt twin show --dt-name <instance-hostname-or-name> --twin-id "<device-registration-ID>"

Azure Digital Twins インスタンス内にデバイスのツインがあることを確認します。

IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してデバイスを自動的に廃止する

このセクションでは、デバイスを自動的に廃止するために、次のパスを使用して IoT Hub ライフサイクルイベントを Azure Digital Twins に接続します。この図は、先ほど示したアーキテクチャの全体図からの抜粋です。

プロセスフローの説明は次のとおりです。

外部または手動のプロセスによって、IoT Hub 内のデバイスの削除がトリガーされます。
IoT Hub によってデバイスが削除され、デバイスのライフサイクルイベントが生成されます。それがイベントハブにルーティングされます。
Azure 関数によって、Azure Digital Twins 内のデバイスのツインが削除されます。

以下のセクションでは、このデバイス自動廃止フローを設定する手順について説明します。

イベントハブの作成

次に、Azure イベントハブを作成して IoT Hub ライフサイクルイベントを受け取ります。

「イベントハブを作成する」クイックスタートに記載されている手順に従います。イベントハブに lifecycleeventsという名前を付けます。このイベントハブ名は、次のセクションで IoT Hub ルートと Azure 関数を設定するときに使用します。

次のスクリーンショットは、イベントハブの作成を示しています。

イベントハブの SAS ポリシーを作成する

次に、 Shared Access Signature (SAS) ポリシーを作成して、関数アプリでイベントハブを構成する必要があります。 SAS ポリシーを作成するには:

Azure portal で作成したイベントハブに移動し、左側のメニューオプションで [共有アクセスポリシー] を選択します。
[追加] を選択します。開いた [SAS ポリシーの追加] ウィンドウで、任意のポリシー名を入力し、[リッスン] チェックボックスを選択します。
[作成] を選択します。

関数アプリを使用してイベントハブを構成する

次に、「前提条件」セクションで設定した Azure 関数アプリを、新しいイベントハブで動作するように構成します。イベントハブの接続文字列を使用して、関数アプリ内に環境変数を設定することにより、関数を構成します。

作成したポリシーを開き、[接続文字列 – 主キー] の値をコピーします。
次の Azure CLI コマンドを使用して、関数アプリの設定に変数として接続文字列を追加します。このコマンドは、Cloud Shell で実行するか、Azure CLI がマシンにインストールされている場合はローカルで実行できます。
```
az functionapp config appsettings set --settings "EVENTHUB_CONNECTIONSTRING=<Event-Hubs-SAS-connection-string-Listen>" --resource-group <resource-group> --name <your-function-app-name>
```

IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してインベントリから削除する関数を追加する

「前提条件」セクションで作成した関数アプリプロジェクト内に、IoT Hub ライフサイクルイベントを使用して既存のデバイスを削除する新しい関数を作成します。

ライフサイクルイベントの詳細については、IoT Hub の「非テレメトリイベント」を参照してください。 Azure Functions で Event Hubs を使用する方法の詳細については、"Azure Functions に対する Azure Event Hubs トリガー" に関するページを参照してください。

マシン上の関数アプリに移動し、以下の手順に従ってください。

最初に、関数アプリプロジェクトに、種類がイベントハブトリガーの新しい関数を作成します。
新しい NuGet パッケージをプロジェクトに追加します: Microsoft.Azure.Devices.Provisioning.Servic。コード内で使用されているパッケージが既にプロジェクトに含まれていない場合は、さらにパッケージをプロジェクトに追加することが必要になる場合があります。

新しく作成された関数コードファイルに次のコードを貼り付け、関数の名前を DeleteDeviceInTwinFunc.cs に指定し、ファイルを保存します。

// Copyright (c) Microsoft. All rights reserved.
// Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Http;
using System.Threading.Tasks;
using Azure;
using Azure.Core.Pipeline;
using Azure.DigitalTwins.Core;
using Azure.Identity;
using Microsoft.Azure.EventHubs;
using Microsoft.Azure.WebJobs;
using Microsoft.Extensions.Logging;

namespace Samples.AdtIothub
{
    public static class DeleteDeviceInTwinFunc
    {
        private static string adtAppId = "https://digitaltwins.azure.net";
        private static readonly string adtInstanceUrl = Environment.GetEnvironmentVariable("ADT_SERVICE_URL", EnvironmentVariableTarget.Process);
        private static readonly HttpClient singletonHttpClientInstance = new HttpClient();

        [FunctionName("DeleteDeviceInTwinFunc")]
        public static async Task Run(
            [EventHubTrigger("lifecycleevents", Connection = "EVENTHUB_CONNECTIONSTRING")] EventData[] events, ILogger log)
        {
            var exceptions = new List<Exception>(events.Length);

            // Create Digital Twin client
            var cred = new ManagedIdentityCredential(adtAppId);
            var client = new DigitalTwinsClient(
                new Uri(adtInstanceUrl),
                cred,
                new DigitalTwinsClientOptions
                {
                    Transport = new HttpClientTransport(singletonHttpClientInstance)
                });

            foreach (EventData eventData in events)
            {
                try
                {
                    //log.LogDebug($"EventData: {System.Text.Json.JsonSerializer.Serialize(eventData)}");

                    string opType = eventData.Properties["opType"] as string;
                    if (opType == "deleteDeviceIdentity")
                    {
                        string deviceId = eventData.Properties["deviceId"] as string;

                        try
                        {
                            // Find twin based on the original Registration ID
                            BasicDigitalTwin digitalTwin = await client.GetDigitalTwinAsync<BasicDigitalTwin>(deviceId);

                            // In order to delete the twin, all relationships must first be removed
                            await DeleteAllRelationshipsAsync(client, digitalTwin.Id, log);

                            // Delete the twin
                            await client.DeleteDigitalTwinAsync(digitalTwin.Id, digitalTwin.ETag);
                            log.LogInformation($"Twin {digitalTwin.Id} deleted in DT");
                        }
                        catch (RequestFailedException e) when (e.Status == (int)HttpStatusCode.NotFound)
                        {
                            log.LogWarning($"Twin {deviceId} not found in DT");
                        }
                    }
                }
                catch (Exception e)
                {
                    // We need to keep processing the rest of the batch - capture this exception and continue.
                    exceptions.Add(e);
                }
            }

            if (exceptions.Count > 1)
                throw new AggregateException(exceptions);

            if (exceptions.Count == 1)
                throw exceptions.Single();
        }

        /// <summary>
        /// Deletes all outgoing and incoming relationships from a specified digital twin
        /// </summary>
        public static async Task DeleteAllRelationshipsAsync(DigitalTwinsClient client, string dtId, ILogger log)
        {
            AsyncPageable<BasicRelationship> relationships = client.GetRelationshipsAsync<BasicRelationship>(dtId);
            await foreach (BasicRelationship relationship in relationships)
            {
                await client.DeleteRelationshipAsync(dtId, relationship.Id, relationship.ETag);
                log.LogInformation($"Twin {dtId} relationship {relationship.Id} deleted in DT");
            }

            AsyncPageable<IncomingRelationship> incomingRelationships = client.GetIncomingRelationshipsAsync(dtId);
            await foreach (IncomingRelationship incomingRelationship in incomingRelationships)
            {
                await client.DeleteRelationshipAsync(incomingRelationship.SourceId, incomingRelationship.RelationshipId);
                log.LogInformation($"Twin {dtId} incoming relationship {incomingRelationship.RelationshipId} from {incomingRelationship.SourceId} deleted in DT");
            }
        }
    }
}

DeleteDeviceInTwinFunc.cs 関数が含まれるプロジェクトを Azure の関数アプリに発行します。

Visual Studio を使用して関数を発行する方法については、「Visual Studio を使用する Azure Functions の開発」を参照してください。 Visual Studio Code を使用して関数を発行する方法については、「Visual Studio Code を使用して Azure に C# 関数を作成する」を参照してください。 Azure CLI を使用して関数を発行する方法については、「Azure でコマンドラインから C# 関数を作成する」を参照してください。

重要

ライフサイクルイベントの IoT Hub ルートの作成

次に、デバイスのライフサイクルイベントをルーティングする IoT Hub ルートを設定します。この場合、具体的には if (opType == "deleteDeviceIdentity") によって識別されるデバイス削除イベントをリッスンします。このイベントにより、デジタルツイン項目の削除がトリガーされ、デバイスとそのデジタルツインの廃止プロセスが完了します。

まず、IoT ハブでイベントハブエンドポイントを作成する必要があります。次に、IoT ハブにルートを追加して、ライフサイクルイベントをこのイベントハブエンドポイントに送信します。イベントハブエンドポイントを作成するには、次の手順に従います。

Azure portalで、「前提条件」セクションで作成した IoT ハブに移動し、左側のメニューオプションで [メッセージルーティング] を選択します。
[カスタムエンドポイント] タブを選択します。
[+ 追加] を選択し、[イベントハブ] を選択して、種類がイベントハブのエンドポイントを追加します。
開いた [イベントハブエンドポイントを追加] ウィンドウで次の値を選択します。
- エンドポイント名: エンドポイント名を選択します。
- イベントハブの名前空間: ドロップダウンリストからイベントハブの名前空間を選択します。
- イベントハブインスタンス: 前の手順で作成したイベントハブ名を選択します。
[作成] を選択します。このウィンドウを開いたままにして、次の手順でルートを追加します。

次に、前の手順で作成したエンドポイントに接続するルートを追加し、削除イベントを送信するルーティングクエリを追加します。これらの手順に従って、ルートを作成します。

[ルート] タブに移動し、[追加] を選択してルートを追加します。
開いた [ルートの追加] ページで、次の値を選択します。
- 名前: ルートの名前を選択します。
- エンドポイント: ドロップダウンリストから、以前に作成したイベントハブエンドポイントを選択します。
- データソース: デバイスのライフサイクルイベントを選択します。
- ルーティングクエリ:「opType='deleteDeviceIdentity'」と入力します。このクエリでは、削除イベントのみを送信するようにデバイスのライフサイクルイベントを制限します。
[保存] を選択します。

このフローを終了すると、デバイスを廃止するための、エンドツーエンドのすべてのものが設定されます。

検証

廃止のプロセスをトリガーするには、デバイスを IoT Hub から手動で削除する必要があります。

Azure CLI コマンドを使用するか、Azure portal で、IoT Hub からデバイスを手動で削除できます。次の手順に従って、Azure portal 内のデバイスを削除します。

IoT ハブに移動し、左側のメニューオプションで [IoT デバイス] を選択します。
この記事の前半で選択したデバイス登録 ID を持つデバイスが表示されます。また、Azure Digital Twins にツインがある場合は、削除するその他のデバイスを選択して、デバイスが削除された後にツインが自動的に削除されることを確認できます。
デバイスを選択し、[削除] を選択します。

Azure Digital Twins に反映された変更が表示されるまでに数分かかる場合があります。

次の Azure Digital Twins CLI コマンドを使用して、Azure Digital Twins インスタンス内のデバイスのツインが削除されたことを確認します。インスタンスのホスト名にはプレースホルダーが 1 つあり (インスタンスのフレンドリ名を使用することもできますが、パフォーマンスが若干低下します)、デバイス登録 ID にもプレースホルダーが 1 つあります。

az dt twin show --dt-name <instance-hostname-or-name> --twin-id "<device-registration-ID>"

デバイスのツインが Azure Digital Twins インスタンス内に見つからなくなったことがわかります。

リソースをクリーンアップする

この記事で作成したリソースがもう必要ない場合は、次の手順に従って削除します。

Azure Cloud Shell またはローカルの Azure CLI から az group delete コマンドを使用すると、リソースグループ内の Azure リソースをすべて削除できます。このコマンドにより、リソースグループが削除され、Azure Digital Twins インスタンス、IoT ハブとハブデバイスの登録、Event Grid トピックとそれに関連するサブスクリプション、イベントハブ名前空間と両方の Azure Functions アプリが、ストレージなどの関連するリソースを含めて削除されます。

重要

リソースグループを削除すると、元に戻すことができません。リソースグループとそこに含まれるすべてのリソースは完全に削除されます。間違ったリソースグループやリソースをうっかり削除しないようにしてください。

az group delete --name <your-resource-group>

次に、ダウンロードしたプロジェクトのサンプルフォルダーをローカルコンピューターから削除します。

次のステップ

デバイスに対して作成したデジタルツインは、Azure Digital Twins にフラット階層として格納されますが、モデル情報と組織の複数レベルの階層を使用して強化することができます。この概念の詳細については、以下を参照してください。

デジタルツインとツイングラフ

Azure 関数で HTTP 要求を使用する方法の詳細については次を参照してください。

Azure Functions 用の Azure Http 要求トリガー

Azure Digital Twins に既に格納されているモデルとグラフデータを使用して、この情報を自動的に提供するカスタムロジックを作成できます。ツイングラフの情報の管理、アップグレード、および取得について詳しくは、以下の方法ガイドをご覧ください。

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Device Provisioning Service (DPS) を使用して Azure Digital Twins でデバイスを自動管理する

前提条件

ソリューションのアーキテクチャ

Device Provisioning Service を使用してデバイスを自動プロビジョニングする

Device Provisioning Service の作成

デバイスプロビジョニングサービスで使用する関数を追加する

デバイスプロビジョニング登録の作成

デバイスシミュレーターの設定

モデルのアップロード

シミュレーターを構成して実行する

デバイスシミュレーターの実行を開始

検証

IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してデバイスを自動的に廃止する

イベントハブの作成

イベントハブの SAS ポリシーを作成する

関数アプリを使用してイベントハブを構成する

IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してインベントリから削除する関数を追加する

ライフサイクルイベントの IoT Hub ルートの作成

検証

リソースをクリーンアップする

次のステップ

その他のリソース

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Device Provisioning Service (DPS) を使用して Azure Digital Twins でデバイスを自動管理する

前提条件

ソリューションのアーキテクチャ

Device Provisioning Service を使用してデバイスを自動プロビジョニングする

Device Provisioning Service の作成

デバイス プロビジョニング サービスで使用する関数を追加する

デバイス プロビジョニング登録の作成

デバイス シミュレーターの設定

モデルのアップロード

シミュレーターを構成して実行する

デバイス シミュレーターの実行を開始

検証

IoT Hub ライフサイクル イベントを使用してデバイスを自動的に廃止する

イベント ハブの作成

イベント ハブの SAS ポリシーを作成する

関数アプリを使用してイベント ハブを構成する

IoT Hub ライフサイクル イベントを使用してインベントリから削除する関数を追加する

ライフサイクル イベントの IoT Hub ルートの作成

検証

リソースをクリーンアップする

次のステップ

その他のリソース

デバイスプロビジョニングサービスで使用する関数を追加する

デバイスプロビジョニング登録の作成

デバイスシミュレーターの設定

デバイスシミュレーターの実行を開始

IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してデバイスを自動的に廃止する

イベントハブの作成

イベントハブの SAS ポリシーを作成する

関数アプリを使用してイベントハブを構成する

IoT Hub ライフサイクルイベントを使用してインベントリから削除する関数を追加する

ライフサイクルイベントの IoT Hub ルートの作成