D3DXQuaternionRotationAxis

指定した軸を中心に回転したクオータニオンを返します。

D3DXQUATERNION * 
D3DXQuaternionRotationAxis(
  D3DXQUATERNION * pOut,
  CONST D3DXVECTOR3 * pV,
  FLOAT Angle
);

パラメータ

• pOut
  処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
• pV
  クオータニオンを回転させる軸を定義する D3DXVECTOR3 構造体へのポインターです。
• Angle
  回転の角度 (ラジアン単位)角度は、回転軸を基準とし、原点から時計回りの方向で指定します。

戻り値

指定の軸を中心に回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。

解説　

この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXQuaternionRotationAxis 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。

まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。

要件

ヘッダー: D3dx9math.h 宣言

ライブラリ: D3dx9.lib 内容

関連項目

D3DXQuaternionRotationMatrix, D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll