D3DXQuaternionRotationMatrix

回転行列からクオータニオンを作成します。

D3DXQUATERNION * 
D3DXQuaternionRotationMatrix(
  D3DXQUATERNION * pOut,
  CONST D3DXMATRIX * pM
);

パラメータ

• pOut
  処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
• pM
  演算対象の D3DXMATRIX 構造体へのポインターです。

戻り値

回転行列から作成された D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。

解説　

この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXQuaternionRotationMatrix 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。

まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。

要件

ヘッダー: D3dx9math.h 宣言

ライブラリ: D3dx9.lib 内容

関連項目

D3DXQuaternionRotationAxis, D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll