D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll
指定されたヨー、ピッチ、ロールからクオータニオンを作成します。
D3DXQUATERNION *
D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
D3DXQUATERNION * pOut,
FLOAT Yaw,
FLOAT Pitch,
FLOAT Roll
);
パラメータ
- pOut
処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。 - Yaw
y 軸のヨー (ラジアン単位) - Pitch
x 軸のピッチ (ラジアン単位) - Roll
z 軸のロール (ラジアン単位)
戻り値
指定のヨー、ピッチ、およびロールで作成された D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
解説
この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。
まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。
要件
ヘッダー: D3dx9math.h 宣言
ライブラリ: D3dx9.lib 内容