Azure Kinect 센서 SDK 정보
이 문서에서는 Azure Kinect 센서 SDK(소프트웨어 개발 키트), 해당 기능, 도구에 대한 개요를 제공합니다.
기능
Azure Kinect 센서 SDK는 다음을 포함하여 Azure Kinect 디바이스 구성 및 하드웨어 센서 스트림에 대해 플랫폼 간 낮은 수준의 액세스를 제공합니다.
- 깊이 카메라 액세스 및 모드 제어(수동 IR 모드, 넓은/좁은 보기 필드 깊이 모드)
- RGB 카메라 액세스 및 제어(예: 노출 및 화이트 균형)
- 동작 센서(자이로스코프 및 가속도계) 액세스
- 카메라 간에 구성 가능한 지연을 사용하는 동기화된 깊이-RGB 카메라 스트리밍
- 디바이스 간에 구성 가능한 지연 오프셋을 사용하여 외부 디바이스 동기화 제어
- 이미지 해상도, 타임스탬프 등에 대한 카메라 프레임 메타데이터 액세스
- 디바이스 보정 데이터 액세스
도구
- 디바이스 데이터 스트림을 모니터링하고 여러 가지 모드를 구성할 수 있는 Azure Kinect 뷰어
- Matroska 컨테이너 형식을 사용하는 Azure Kinect 레코더 및 재생 판독기 API
- Azure Kinect DK 펌웨어 업데이트 도구입니다.
센서 SDK
- 센서 SDK를 다운로드합니다.
- 센서 SDK는 GitHub의 오픈 소스에서 사용 할 수 있습니다.
- 사용법에 대한 자세한 정보는 센서 SDK API 설명서를 참조하세요.
다음 단계
이제 Azure Kinect 센서 SDK에 대해 배웠으므로 다음 작업을 수행할 수 있습니다.