Azure Kinect 센서 SDK 다운로드

이 페이지에는 각 Azure Kinect 센서 SDK 버전에 대한 다운로드 링크가 있습니다. 설치 관리자는 Azure Kinect에 대해 개발하는 데 필요한 모든 파일을 제공합니다.

Azure Kinect 센서 SDK 콘텐츠

Windows 설치 지침

여기에서 Azure Kinect 센서 SDK 및 펌웨어의 최신 및 이전 버전 설치 세부 정보를 찾을 수 있습니다.

소스 코드는 여기서 찾을 수 있습니다.

참고

SDK를 설치할 때 설치 경로를 기억하세요. 예를 들어"C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2"입니다. 문서에서 참조하는 도구를 이 경로에서 찾을 수 있습니다.

Linux 설치 지침

현재 유일하게 지원되는 배포는 Ubuntu 18.04입니다. 다른 배포에 대한 지원을 요청하려면 이 페이지를 참조하세요.

먼저 여기 지침에 따라 Microsoft의 패키지 리포지토리를 구성해야 합니다.

이제 필요한 패키지를 설치할 수 있습니다. k4a-tools 패키지에는 Azure Kinect 뷰어, Azure Kinect 레코더Azure Kinect 펌웨어 도구가 포함되어 있습니다. 패키지를 설치하려면 다음을 실행합니다.

sudo apt install k4a-tools

이 명령은 최신 버전의 libk4a<major>.<minor>를 비롯하여 도구가 제대로 작동하는 데 필요한 종속성 패키지를 설치합니다. 루트 사용자가 될 필요없이, Azure Kinect DK에 액세스하려면 udev 규칙을 추가해야 합니다. 지침은 Linux 디바이스 설정을 참조하세요. 또는 디바이스를 루트로 사용하는 애플리케이션을 시작할 수 있습니다.

libk4a<major>.<minor>-dev 패키지에는 libk4a에 대해 애플리케이션/실행 파일을 빌드할 헤더와 CMake 파일이 포함되어 있습니다.

libk4a<major>.<minor> 패키지에는 libk4a에 종속된 애플리케이션/실행 파일을 실행하는 데 필요한 공유 개체가 포함되어 있습니다.

기본 자습서에는 libk4a<major>.<minor>-dev 패키지가 필요합니다. 패키지를 설치하려면 다음을 실행합니다.

sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev

명령이 성공하면 SDK를 사용할 준비가 된 것입니다.

libk4a<major>.<minor>-dev와 일치하는 libk4a<major>.<minor> 버전을 설치해야 합니다. 예를 들어 libk4a4.1-dev 패키지를 설치하는 경우 일치하는 버전의 공유 개체 파일이 포함된 해당 libk4a4.1 패키지를 설치합니다. libk4a의 최신 버전은 다음 섹션의 링크를 참조하세요.

변경 로그 및 이전 버전

Azure Kinect 센서 SDK에 대한 변경 로그는 여기에서 찾을 수 있습니다.

이전 버전의 Azure Kinect 센서 SDK가 필요한 경우 여기에서 찾습니다.

다음 단계

Azure Kinect DK 설정