동기화된 외부 디바이스가 있는 Azure Kinect 레코더 사용

이 문서에서는 Azure Kinect 레코더가 외부 동기화가 구성된 디바이스에서 데이터를 기록할 수 있는 방법에 대한 지침을 제공합니다.

필수 조건

• 외부 동기화를 위해 여러 개의 Azure Kinect DK 장치를 설정합니다.

외부 동기화 제약 조건

• 마스터 디바이스는 SYNC IN 케이블을 연결할 수 없습니다.
• 동기화를 사용하도록 설정하려면 마스터 디바이스가 RGB 카메라를 스트림해야 합니다.
• 모든 장치가 동일한 카메라 구성(프레임 속도 및 해상도)을 사용해야 합니다.
• 모든 장치가 동일한 디바이스 펌웨어(펌웨어 업데이트 지침)를 실행해야 합니다.
• 종속 디바이스는 모두 마스터 디바이스보다 먼저 시작되어야 합니다.
• 모든 디바이스에 동일한 노출 값을 설정해야 합니다.
• 각 종속 디바이스의 마스터 지연 끄기 설정은 마스터 디바이스를 기준으로 합니다.

각 장치에 호스트 PC가 있을 때 기록

아래 예에서는 각 디바이스에 전용 호스트 PC가 자체적으로 있습니다. USB 대역폭과 CPU/GPU 사용량 문제를 방지하려면 디바이스를 전용 PC에 연결하는 것이 좋습니다.

종속-1

1. 첫 번째 장치에 대한 레코더 설정

   k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

2. 디바이스가 대기 시작

   Device serial number: 000011590212
   Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
   Device started
   [subordinate mode] Waiting for signal from master
   

종속-2

1. 두 번째 장치에 대한 레코더 설정

   k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

2. 디바이스가 대기 시작

   Device serial number: 000011590212
   Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
   Device started
   [subordinate mode] Waiting for signal from master
   

마스터

1. 마스터에서 기록 시작

   >k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

2. 기록이 완료될 때까지 대기

여러 개의 장치가 단일 호스트 PC에 연결되어 있을 때 기록

단일 호스트 PC에 여러 개의 Azure Kinect DK를 연결할 수 있습니다. 그러나 USB 대역폭과 호스트 컴퓨팅에는 매우 부담이 클 수 있습니다. 부담을 줄이려면:

• 각 디바이스를 자체 USB 호스트 컨트롤러에 연결합니다.
• 각 디바이스에 대한 깊이 엔진을 처리할 수 있는 강력한 GPU를 보유합니다.
• 필요한 센서만 기록하고 더 낮은 프레임 속도를 사용합니다.

항상 종속 디바이스를 먼저 시작하고 마스터를 마지막으로 시작합니다.

종속-1

1. 종속 디바이스에서 레코더 시작

   >k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

2. 디바이스가 대기 상태로 전환

마스터

1. 마스터 디바이스 시작

   >k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

2. 기록이 완료될 때까지 대기

기록 재생

Azure Kinect 뷰어를 사용하여 기록을 재생할 수 있습니다.

팁

• 동기화된 카메라를 기록하는 데 수동 노출을 사용합니다. RGB 카메라 자동 노출은 시간 동기화에 영향을 줄 수 있습니다.
• 종속 디바이스를 다시 시작하면 동기화가 손실됩니다.
• 일부 카메라 모드는 최대 15fps를 지원합니다. 디바이스 간에 모드/프레임 속도를 혼합하지 않는 것이 좋습니다.
• 단일 PC에 여러 개의 장치를 연결하면 USB 대역폭이 쉽게 포화될 수 있으므로 디바이스별로 개별 호스트 PC를 사용하는 것이 좋습니다. CPU/GPU 컴퓨팅에도 주의를 기울입니다.
• 안정성을 개선하는 데 필요하지 않은 경우 마이크와 IMU를 사용하지 않도록 설정합니다.

문제에 대해서는 문제 해결을 참조하세요.

참고 항목

• 외부 동기화 설정
• 레코더 설정 및 추가 정보의 경우 Azure Kinect 레코더
• 레코더를 통해서 사용 가능하지 않은 기록 재생 또는 RGB 카메라 속성 설정의 경우 Azure Kinect 뷰어
• 디바이스 펌웨어 업데이트의 경우 Azure Kinect 펌웨어 도구