Azure Kinect DK 펌웨어 업데이트

  • 아티클

이 문서에서는 Azure Kinect DK에서 디바이스 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 참고 자료를 제공합니다.

Azure Kinect DK는 펌웨어를 자동으로 업데이트하지 않습니다. Azure Kinect 펌웨어 도구를 사용하여 펌웨어를 사용 가능한 최신 버전으로 수동 업데이트할 수 있습니다.

펌웨어 업데이트 준비

  1. SDK 다운로드.

  2. SDK 설치

  3. (SDK 설치 위치)\tools\ 아래의 SDK 설치 위치에서 다음을 찾습니다.

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • 펌웨어 폴더의 펌웨어 .bin 파일(예: AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin)

  4. 디바이스를 호스트 PC에 연결하고 전원도 켭니다.

Important

펌웨어를 업데이트하는 동안 USB 및 전원 공급이 연결된 상태를 유지합니다. 업데이트 중에 연결이 제거하면 펌웨어가 손상된 상태에 빠질 수 있습니다.

디바이스 펌웨어 업데이트

  1. (SDK 설치 위치)\tools\ 폴더에서 명령 프롬프트를 엽니다.

  2. Azure Kinect 펌웨어 도구를 사용하여 펌웨어 업데이트

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    예시:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. 펌웨어 업데이트가 완료될 때까지 기다립니다. 이미지 크기에 따라 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.

디바이스 펌웨어 버전 확인

  1. 펌웨어가 업데이트된 것을 확인합니다.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. 다음 예를 봅니다.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. 위의 출력이 표시되면 펌웨어가 업데이트된 것입니다.

  4. 펌웨어 업데이트 후에 Azure Kinect 뷰어를 실행하여 모든 센서가 예상대로 작동하고 있는지 확인할 수 있습니다.

문제 해결

펌웨어 업데이트는 여러 가지 이유로 실패할 수 있습니다. 펌웨어 업데이트가 실패했을 때 다음과 같은 완화 단계를 시도합니다.

  1. 펌웨어 업데이트 명령을 두 번째로 실행해 봅니다.

  2. 펌웨어 버전을 쿼리하여 디바이스가 여전히 연결되어 있는지 확인합니다. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. 다른 모든 작업이 실패하는 경우 복구 단계를 따라 공장 펌웨어로 되돌리고 다시 시도합니다.

추가적인 문제에 대해서는 Microsoft 지원 페이지를 참조하세요.

다음 단계

Azure Kinect 펌웨어 도구